Oransal kontrol ile on/off kontrol arasındaki fark nedir?
On/off kontrol valfi tam açar veya tam kapatır; oransal kontrolde joystick açıklığı hıza dönüşür ve yük sarsılmadan hassas biçimde konumlandırılır.
On/off kontrol valfi tam açar veya tam kapatır; hareket tam hızda başlar ve bırakınca aniden durur. Oransal kontrolde ise joystick'i ne kadar ittiğiniz hareketin hızını belirler: az itersiniz yavaş, çok itersiniz hızlı gider. Fark tek cümleyle şudur: on/off "gitsin mi" sorusunu, oransal "ne kadar hızlı gitsin" sorusunu cevaplar.
İki kontrol biçiminin karşılaştırması
| On/off kontrol | Oransal kontrol | |
|---|---|---|
| Valf konumu | Tam açık veya tam kapalı | Ara konumlarda kalabilir |
| Hareket başlangıcı | Ani | Yumuşak, rampalı |
| Hız ayarı | Yok | Joystick açıklığıyla |
| Yük salınımı | Belirgin | Az |
| Hassas konumlandırma | Zor | Mümkün |
| Sürücü karmaşıklığı | Düşük | Akım kontrolü gerekir |
Fark en çok durdurma anında görülür. On/off kontrolde hareketi bırakmak, valfi bir anda kapatmak demektir. Hareket eden yük durur ama üzerindeki hız bir yere gitmez; bom, kepçe veya asılı yük salınır ve operatör bu salınımın sönmesini bekler. Oransal kontrolde joystick yavaşça merkeze getirildiğinde debi kademeli olarak azalır, yük durduğunda salınacak enerjisi kalmaz. Yükleyici, kepçe ve vinç uygulamalarında kaldırma hızı aynı olsa bile toplam iş süresi, salınım beklemesi yüzünden değişir.
Oransal kontrol nasıl elde edilir
İki yol var. Birincisi hidrolik tarafta oransal valf kullanmak: bobin akımı spool açıklığını, o da debiyi belirler. Aradaki ilişki oransal ve on/off valfin debi karakteristiği farkında anlatılıyor. İkincisi mevcut mekanik kolu oransal olarak sürmek: kola bağlanan servo, kolu ara konumlarda tutabildiği sürece sistem oransal davranır. Her iki durumda da komutu üreten şey oransal joysticktir; on/off bir butonla oransal kontrol elde edilemez. Karakteristiğin doğrusal olması da şart değildir; parabolik joystick karakteristiği merkeze yakın bölgede daha ince ayar verir.
On/off ne zaman yeterli
Her iş oransal kontrol istemez. Hareketin ya tamamen açık ya tamamen kapalı olduğu, strokun kısa olduğu ve yükün salınmasının sorun yaratmadığı uygulamalarda on/off hem yeterli hem daha basittir. Aç-kapa çalışan bir kapak, sabitlenen bir destek ayağı veya konumu mandalla kilitlenen bir hareket bu gruba girer; valf mandalı zaten sürekli komut beklemez. Oransal kontrole ödenen bedel karmaşıklıktır: ayarlanacak parametre, kalibre edilecek joystick ve arıza aranacak bir sürücü katmanı gelir. Karşılığı alınmayacaksa bu bedel gereksizdir.
Oransal kontrolün tek başına çözmediği şeyler
Oransal bir sistem kurmak, her joystick hareketinin doğrudan harekete dönüşeceği anlamına gelmez. Spool bindirmesi yüzünden joystick'in ilk bölümünde hiçbir şey olmayabilir; buna ölü bant denir ve telafi edilmesi gerekir. Joystick merkezindeki ölü bölge çok dar seçilirse titreşimde kendiliğinden hareket başlar; merkez ölü bölge ayarı bu yüzden vardır. Yumuşaklık isteniyorsa ayrıca rampa süresi ayarlanır; rampa, oransal kontrolün otomatik bir yan ürünü değildir.
Ne yapmalı
Kararı işin kendisine bakarak verin: yükü belirli bir noktada durdurmanız gerekiyor mu, yoksa uç noktalar arasında gidip gelmesi yeterli mi? Durdurma noktası önemliyse oransal kontrol karşılığını verir. Uç noktalar yetiyorsa on/off çözümde kalın; kurulumu, ayarı ve arıza takibi daha kolaydır.
Konunun tamamı: Traktör hidrolik kolunu elektronik kontrole dönüştürme