Oransal Joystick (Proportional Joystick)
Aç-kapa çalışan kumandadan farklı olarak, kolun ne kadar itildiğine göre hareket hızını kademesiz değiştiren kumanda tipidir. Az itiş yavaş ve hassas, tam itiş hızlı hareket verir. AXI HCT400 ve HCT402 kitlerinde bu joystick kablosuz olarak kullanılır ve motoru ±1° hassasiyetle konumlandırır.
Oransal kumandada joystick açısı bir sayısal komuta çevrilir, kontrol kartı bu komutu motorun hız veya konum hedefine dönüştürür. Aç-kapa kumandada yalnız iki durum (dur/tam hız) vardır; oransal kumandada aradaki tüm ara değerler kullanılabilir. Pratik fark, hidrolik kolu birkaç derece açıp az debi vermek ile kolu sonuna kadar itmek arasındaki farktır.
- Hassas iş: ekipmanı yavaşça yere indirme, yükü hizalama gibi işlerde ani hareket olmaz.
- Hız: sırabaşında tam itişle hızlı kaldırma yapılır.
- Yorulma: operatör hızı ayarlamak için kolu tekrar tekrar açıp kapatmaz.
HCT400 ve HCT402'de joystick üzerinde acil stop bulunur ve haberleşme AXI'ye özel XRF şifreli protokol üzerinden yapılır. HCT402'de ayrıca joystick karakteristiği farklıdır: orta bölgede milimetrik hassasiyet, uç bölgelerde hızlı tepki verir. Bu iki davranışın tek kumandada birleşmesi, hem hassas hem hızlı geçişli işleri aynı kolla yapmanızı sağlar.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Traktör hidrolik kolunu elektronik kontrole dönüştürme