Joystick merkez ölü bölgesi ne kadar olmalı ve çok dar olursa ne olur?
Joystick ölü bölgesi, kolun merkez civarında hiçbir komut üretmediği küçük aralıktır. Amacı, titreşim, sensör gürültüsü ve operatörün elinin doğal sallanmasının istenmeyen hareket üretmesini engellemektir. Çok geniş bırakılırsa hassas yaklaşma kaybolur, çok dar bırakılırsa makine boşta kendiliğinden kıpırdar.
Ölü bölgeyi ayarlarken iki hatanın arasında gezersiniz:
- Çok dar: Titreşen bir makinede kol merkezdeyken bile analog çıkış sıfırdan sapar; aktüatör kendi kendine sürünür. Ayrıca operatör kolu bırakmadan durmaya çalışırken hareketi tam sıfırlayamaz.
- Çok geniş: Kullanılabilir kursun önemli bir kısmı harcanır, düşük hızlarda çalışma aralığı daralır ve hareket merkezden çıkar çıkmaz belirgin bir sıçrama ile başlar.
İyi bir ayar, ölü bölgeyi sensörün gürültü genliğini örtecek kadar geniş, bir kademe fazlası olmayacak kadar dar tutar. Ölü bölgeyi küçültmek yerine gürültüyü kaynağında azaltmak daha doğru yaklaşımdır: kablo ekranlaması, temiz besleme ve sağlam mekanik montaj.
Filtreleme de aynı denklemin parçasıdır. Ağır filtre gürültüyü bastırır ama komuta gecikme ekler ve kol hantal hissedilir. Ölü bölgeyi küçültüp filtreyi hafifletmek, kontrolü bozmadan tepkiyi belirgin şekilde iyileştirir.
Temassız Hall etkili joystickler burada avantajlıdır: mekanik potansiyometre gibi aşınmadıkları için ölü bölge zamanla büyümez.
Konunun tamamı: Neden elektronik sinyalle kumanda edilmeli?