Motor kablosu ile sinyal veya RF kablosu arasında ne kadar mesafe bırakmalıyım?
Motor ve besleme kabloları ile analog sinyal kabloları arasında en az 50 mm ayrım bırakın; kesişmek zorundalarsa 90 derece açıyla kesiştirin.
Pratik kural, motor ve besleme kabloları ile analog veya düşük seviyeli sinyal kabloları arasında en az 50 mm ayrım bırakmaktır. Kesişmek zorundaysalar 90 derece açıyla kesiştirin, paralel uzun güzergâh paylaşmayın. Ayrım mesafesi arttıkça manyetik kuplaj hızla azalır.
Girişim iki yoldan gelir
Birincisi iletkenler arası kapasitif kuplajdır ve hızlı gerilim değişimiyle beslenir. İkincisi manyetik kuplajdır, hızlı akım değişimiyle beslenir. Anahtarlamalı bir DC motor sürücü çıkışında her ikisi de yüksektir. Kritik olan mesafeden çok paralel gidilen uzunluktur; 30 cm boyunca yan yana giden iki kablo, 3 m boyunca gidenden çok daha az sorun çıkarır.
Pano ve araç içi yerleşim
- Güç ve sinyal için ayrı kanal veya spiral kullanın, aynı klemens sırasını paylaştırmayın. Ayrı çekmenin gerekçesi yalnız düzen değil, kuplaj alanının küçültülmesidir.
- Zorunlu kesişmelerde 90° açı kullanın; bu geometride kuplaj alanı minimuma iner.
- RF alıcı antenini motor kablosundan, kontaktör ve röle bobinlerinden mümkün olduğunca uzağa, metal kütlenin üstüne alın. Anten yerleşimi menzili kablo seçiminden daha çok etkiler.
- Analog kumanda hattını (örneğin PT500'ün E analog girişi veya KS250'nin IN5 analog girişi) burulmuş ve gerekiyorsa ekranlı kablo ile çekin.
- Sinyal dönüşünü güç dönüşünden ayırın, tek noktada birleştirin.
| Kablo | Rolü | Önlem |
|---|---|---|
| Motor çıkışı ve besleme | Gürültü kaynağı | Burun, ayrı kanaldan ve kısa çekin |
| Analog referans (pot, joystick) | En hassas hat | Burulmuş ve ekranlı, ekran tek uçtan topraklı |
| Dijital giriş (buton, röle tetiği) | Orta hassasiyet | Ayrı kanal çoğu kurulumda yeterli |
| RF anten kablosu | Ayrı ele alınır | Motordan ve bobinlerden uzak, metal kütle üstünde |
Ayrım sağlanamıyorsa
Dar bir panoda 50 mm her zaman bulunamaz. Bu durumda sırayla şunları uygulayın: sinyal çiftini burun, ekranlı kablo kullanın ve ekranı tek uçtan topraklayın. İki uçtan topraklamak toprak çevrimi yaratır ve çoğu zaman sorunu büyütür. Metal bir bölme veya kanal kapağı da güç ile sinyal arasında fiziksel bariyer görevi görür. Sıralama önemlidir: önce güzergâhı düzeltin, sonra ekranlayın; ters sırada çalışmak çoğu zaman ekranı gereksiz yere karmaşıklaştırır.
50 mm'nin yetmediği durumlar
- Yakında invertör var. Frekans konvertörünün çıkışı motor kablosundan çok daha sert bir gürültü kaynağıdır; invertörün kumanda menzilini düşürmesi ayrım mesafesiyle çözülmez.
- Kaynak makinesi çalışıyor. Ark akımı şasi üzerinden döner; ayrım değil, şasi yolu ve besleme ayırma belirleyicidir.
- Kablo uzun ve tamamen paralel. Metrelerce yan yana giden bir güzergâhta 50 mm yetmez; ekranlama veya güzergâh değişikliği gerekir.
- Sinyal seviyesi çok düşük. Milivolt mertebesindeki analog referanslarda ekranlı ve burulmuş kablo baştan zorunlu kabul edilmelidir.
Kurulumda kontrol edilecekler
Analog referansta birkaç yüz milivoltluk gürültü bile hız ayarında titremeye veya akım eşikli durdurma fonksiyonunun yanlış tetiklenmesine yol açabilir. Sistemi devreye alırken motoru çalıştırıp durdurun ve analog referansın kaymadığını, kumandanın kesilmediğini gözleyin. Sorun görülürse önce güzergâhı düzeltin; ayrımı kablolama aşamasında çözmek, sonradan filtre eklemekten daha etkili ve daha ucuzdur.
Konunun tamamı: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi