Güç ve sinyal kabloları neden ayrı çekilmeli?
PWM ile anahtarlanan güç kablosu çevresinde hızlı değişen manyetik ve elektrik alanı üretir; yanında paralel giden sinyal kablosuna bu alan gerilim indükler. Pratik önlem güç ile sinyal arasında en az 15 cm ayrım bırakmak, kesişme gerekiyorsa dik açıda kesiştirmek ve sinyal tarafında ekranlı kablo kullanmaktır.
İki kablo paralel gittiğinde aralarında istenmeyen bir kapasitif ve endüktif kuplaj oluşur. Kuplajın şiddeti dört şeye bağlıdır: paralel giden mesafe, aradaki uzaklık, akımın değişme hızı ve sinyal devresinin empedansı. Bunların üçüne montaj sırasında müdahale edebilirsiniz.
- Mesafe: güç ve sinyal güzergâhlarını ayırın, pratikte en az 15 cm bırakın. Kuplaj mesafeyle hızla azalır.
- Paralellik: uzun paralel koşular en kötüsüdür. Kaçınılmazsa arada topraklanmış metal bir ayırıcı kullanın.
- Kesişme: güzergâhlar kesişecekse 90 derece ile kesiştirin; dik kesişmede karşılıklı kuplaj minimuma iner.
- Burma: gidiş ve dönüş iletkenlerini burun. Burulu çift, indüklenen gerilimi ardışık burgularda ters işaretle üretip birbirini sönümler.
- Ekran: analog sinyalde ekranlı kablo kullanın ve ekranı yalnızca tek uçtan, 360 derece temasla şasiye bağlayın.
Özellikle fırça arkı üreten DC motorlar ve anahtarlamalı sürücü çıkışları geniş bantlı gürültü yayar; bu hatları aynı koruge içinde sensör veya haberleşme kablosuyla birlikte çekmek en sık yapılan montaj hatalarından biridir.
Konunun tamamı: Kurulum, yedeklenebilirlik ve saha sürekliliği