Motor gücünden (W) akım nasıl hesaplanır?
Kaba hesap I = P / V ile yapılır: 12V'ta 180 W yaklaşık 15 A, 24V'ta 7,5 A eder. Etiketteki güç mekanik çıkışsa gerçek akım daha yüksek olur.
Kaba hesap tek satırdır: I = P / V. Buna göre 12V'ta 180 W yaklaşık 15 A, 24V'ta aynı güç yaklaşık 7,5 A, 12V'ta 360 W ise yaklaşık 30 A eder. Bu sayı bir DC motor sürücü seçiminde başlangıç noktasıdır; etiketteki gücün türü ve motorun verimi gerçek akımı yukarı çeker.
Hesaptan önce iki soruyu netleştirin
Birincisi, etikette yazan değerin mekanik çıkış gücü mü yoksa elektriksel giriş gücü mü olduğudur. Çıkış gücü yazılmışsa motorun kendi kayıpları hesaba girmemiştir; gerçekte çekilen akım, verim nedeniyle bulduğunuz sayıdan belirgin şekilde yüksek olur. İkincisi, hesabın yalnızca kararlı çalışma için geçerli olmasıdır. Kalkışta akım nominal değerin tipik olarak 5-8 katına çıkar; bu darbe her açma ve her yön değişiminde tekrarlandığı için sürücünün pik penceresiyle birlikte değerlendirilmelidir.
Besleme gerilimini seçme şansınız varsa
Aynı güç için 24V, 12V'un yarısı kadar akım çeker. Akımın yarıya inmesi kablo kesitini, sigorta değerini ve klemenslerdeki ısınmayı doğrudan küçültür; 24V sistemde aynı iş için daha ince kablonun yetmesinin sebebi budur. Motor hem 12V hem 24V ile çalışabiliyorsa ve araçta 24V hat mevcutsa, sürücü tarafındaki emniyet payı bedelsiz artar. Bunu motorun etiket gerilimini aşarak yapmayın: 12V için sarılmış bir motoru 24V'ta çalıştırmak akımı düşürmez, motoru hızlandırır ve ısıtır. Gerilim tercihi motorun kendisiyle birlikte kararlaştırılır.
Sonucu ürün değerleriyle karşılaştırın
| Hesaplanan sürekli akım | Uygun modül | Sınır |
|---|---|---|
| İki motor, kanal başına 4 A'e kadar | ST42 | Toplam 8 A; hız ve rampa ayarlı |
| 15 A bandının altı | KS250 | 15 A sürekli, 45 A pik |
| 15 A üstü | PT500 | 30 A sürekli, 40 A maksimum |
Hesap sonucu sürücünün sürekli değerine yaklaşıyorsa emniyet payı kalmaz. 12V'ta 180 W'lık bir motor kağıt üzerinde KS250'nin tam sınırındadır; bu durumda ya 24V'a geçmek ya da PT500'e yükselmek daha güvenli bir tercihtir. Sürekli akım ile pik akımı birbirine karıştırmayın; pik değer yalnızca kısa bir pencerede geçerlidir, kalıcı çalışma noktası değildir.
Hesabın yetmediği durumlar
- Etikette güç yok, akım var. Hesaba gerek kalmaz; etiketteki akımı doğrudan kullanın, güce çevirip geri dönmeye çalışmayın.
- Yük konuma göre değişiyor. Vinç, kızak, kapak ve kol uygulamalarında ortalama akım değil, en ağır noktadaki akım belirleyicidir.
- Motor eski. Yatakları yorulmuş veya fırçaları aşınmış bir motor aynı işi daha yüksek akımla yapar; etiket artık gerçeği temsil etmez.
- Sık yön değişimi var. Isı birikimi yalnızca sürekli akımdan değil, darbe sıklığından da doğar; böyle uygulamalarda bir üst modele çıkın.
- Motor bir pompayı veya redüktörü sürüyor. Bu durumda akımı motorun kendisi değil, tahrik ettiği eleman belirler; basınç ya da yük yükseldikçe akım da yükselir. Tek bir çalışma noktasından yapılan hesap yanıltır.
Ölçüm hesabın yerine geçer
Sistemi en ağır gerçek yükle çalıştırın ve besleme hattından pens ampermetreyle akımı ölçün; kalkış anını da izleyin. Ölçtüğünüz sürekli değer sürücünün sürekli akımının altında kalıyorsa ve kalkış darbesi pik penceresine sığıyorsa seçim doğrudur. Ölçüm imkânı yoksa hesabı kullanın ama bir üst modele çıkın: sürücüyü büyütmenin maliyeti, yanmış bir modülü değiştirmenin maliyetinden düşüktür.
Konunun tamamı: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi