Motor çalışırken RF kumanda menzili düşüyor, sebebi ne?
Çalışan motor ve sürücü geniş bantlı gürültü üretir; alıcının gürültü tabanı yükselince menzil düşer. Besleme çökmesi de hassasiyeti azaltır.
Çalışan fırçalı DC motor ve anahtarlamalı sürücü geniş bantlı elektriksel gürültü üretir. Bu gürültü alıcının gürültü tabanını yükseltince aynı sinyal seviyesi artık yeterli olmaz ve menzil düşer. Buna motor akımının besleme geriliminde yarattığı düşüş eklenir; alıcı aynı besleme kolundaysa hassasiyeti de azalır. Yani sorun kumandada değil, kumandanın çalıştığı elektriksel ortamdadır.
Üç ayrı mekanizma
- Yayılan gürültü: Fırça arkı ve anahtarlama kenarları geniş bantlı yayılım üretir; motor kablosu bunu bir anten gibi yayar.
- İletilen gürültü: Gürültü besleme hattı üzerinden alıcıya taşınır.
- Besleme çökmesi: Yüksek motor akımı hat geriliminde düşüş yaratır; alıcı aynı besleme kolundaysa bundan doğrudan etkilenir.
Üçü aynı anda çalışabilir; bu yüzden tek bir önlem çoğu zaman kısmi iyileşme verir. Neyin ne kadar katkı yaptığını anlamak için gürültü tabanı kavramını akılda tutun: menzil, sinyalin mutlak gücüyle değil gürültüye olan farkıyla belirlenir.
| Gözlem | Baskın mekanizma | İlk önlem |
|---|---|---|
| Menzil yalnızca motor çalışırken düşüyor | Yayılan gürültü | Anten yerleşimi ve kablo ayrımı |
| Alıcı ayrı aküden beslenince düzeliyor | İletilen gürültü, besleme çökmesi | Besleme kolunu ayır, ferrit ekle |
| Motor kalkarken alıcı bir an sıfırlanıyor | Besleme çökmesi | Kesit ve klemens kontrolü |
| Motor dursa da menzil düşük | Gürültü değil | Anten konumu, engel ve pil kontrolü |
Sırasıyla alınacak önlemler
- Anteni motor kablosundan, sürücüden ve kontaktörlerden mümkün olduğunca uzağa alın; metal kütlenin üstüne ve engelsiz yöne konumlandırın.
- Motor besleme çiftini burarak çekin, sinyal kablolarıyla arasında en az 50 mm bırakın, kesişmeleri 90° yapın. Motor kablosunun neden burularak çekildiği tam olarak bu yayılımı azaltmak içindir.
- Alıcının beslemesini motor koluyla aynı ince kabloyu paylaşmayacak şekilde ayırın; besleme filtresi veya ferrit ekleyin.
- Motor uçlarına bastırma kondansatörü ya da ferrit halka uygulayın; ferriti kaynağa, yani motor tarafına mümkün olduğunca yakın takın.
- Ekranlı kablo kullanıyorsanız ekranı tek uçtan, sürücü tarafından topraklayın; iki uçtan topraklamak toprak döngüsü oluşturur.
- Şasi dönüşünü kalınlaştırın; kötü dönüş hattı hem gerilim düşümü hem gürültü kaynağıdır.
Sorunu doğrulayan test
Menzili iki kez ölçün: motor dururken ve motor yük altında çalışırken. Aynı noktada, aynı anten konumunda ve aynı pil seviyesiyle yapın; fark belirginse sebep kesin olarak gürültü ya da beslemedir. İkinci adım ayrıştırmadır: alıcıyı ayrı bir aküden besleyip testi tekrarlayın. Menzil düzeliyorsa sorun iletilen gürültü ve besleme çökmesidir, düzelmiyorsa yayılan gürültü baskındır ve çözüm anten yerleşimi ile kablolamadadır.
Bu önlemlerin yetmediği durumlar
Aynı panoda invertör, kaynak makinesi veya büyük kontaktör varsa gürültü seviyesi motor kaynaklı olanın çok üstüne çıkabilir; bu durumda anteni panonun tamamen dışına almak gerekir. Uzun motor kablosu da kendi başına bir sınırdır: kablo uzadıkça yayılım artar, burma ve ferrit bunu azaltır ama sıfırlamaz. Menzil kaybı yalnızca motor çalışırken değil sürekli yaşanıyorsa sebep büyük olasılıkla gürültü değildir; anten yerleşimi, araya giren metal engel veya zayıf pil daha güçlü adaylardır.
Ne yapmalı
Önce anteni taşıyın, sonra alıcının beslemesini ayırın, en son motor uçlarına bastırma elemanı ekleyin. Her adımdan sonra aynı testi tekrarlayıp menzili not edin; hepsini birden uygularsanız hangisinin işe yaradığını bilemez, bir sonraki kurulumda aynı işi baştan yaparsınız.
Konunun tamamı: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi