Gaz Kolu Mafsalı (Throttle Linkage Joint)

Halat ucunun gaz koluna bağlandığı dönmeye izin veren birleşme noktasıdır; buradaki boşluk ve sıkışma devir tekrarlanabilirliğini doğrudan bozar.

Gaz kolu mafsalı, halatın ucunun gaz koluna bağlandığı ve dönmeye izin veren birleşme noktasıdır. Buradaki boşluk komutun bir kısmını yutar; buradaki sıkışma ise aktüatörün gereksiz kuvvet harcamasına yol açar. Devir kontrolündeki tekrarlanabilirlik sorunlarının önemli bir bölümü, elektroniğe hiç dokunmadan bu tek noktada çözülür.

Aranan iki karşıt kusur

Mafsalda iki karşıt kusur aranır. Birincisi boşluk: pim ile delik arasındaki aşınma, aktüatör yön değiştirdiğinde kolun hemen takip etmemesine yol açar. Bu, doğrudan histerezise dönüşür — aynı komut değerine yukarıdan ve aşağıdan gelindiğinde farklı devir okunur. İkincisi sıkışma: pas, kuruma ya da yanlış açıyla bağlanmış bir bağlantı elemanı mafsalı zorlaştırır; aktüatör daha fazla akım çeker, GS740-3P'de bu akım limiti eşiğine yaklaşabilir.

BelirtiMuhtemel kusurİlk kontrol
Yön değişiminde kol gecikmeli hareket ediyorBoşlukPim ve delik aşınması
Aynı ayarda her seferinde farklı devirBoşlukMafsal ve halat ucu bağlantısı
Servo zorlanıyor, akım korumasına giriyorSıkışmaMafsalın elle hareketi
Kol rölantiye tam dönmüyorSıkışma veya zayıf yayKolu bırakıp geri dönüşü izleyin

Doğru kontrol yöntemi

Kontrol yöntemi basittir. Halatı sökün, gaz kolunu parmakla rölantiden tam açığa ve geri hareket ettirin. Kol takılmadan, tek elle rahatça hareket etmeli ve bırakıldığında yayla rölantiye dönmelidir. Bu testi geçmeyen bir mekanik, hiçbir elektronik ayarla düzelmez. Test sırasında kolu değil mafsalı da ayrıca elinizle sallayın: pimin deliğinde hissedilir bir oynama varsa boşluk oradadır.

Boşluğu tek başına ölçmenin pratik bir yolu da vardır. Kolu bir yöne dayayıp bırakın, sonra ters yönde yavaşça itmeye başlayın. Kolun kendisi hareket etmeye başlamadan önce mafsalda hissettiğiniz serbest oynama miktarı, sistemin yön değişiminde kaybettiği komuttur. Bu oynama gözle görülür hâle geldiyse pim veya burç değişimi gerekir; sıkma torkunu artırmak boşluğu kapatmaz, yalnızca mafsalı sıkıştırır ve bu kez sürtünme sorunu yaratır.

Bağlantı açısı ve doğrusallık

Bağlantı yapılırken halatın kola geldiği açının çalışma boyunca fazla değişmemesi istenir. Çok açılı bir bağlantı, kol döndükçe etkin kolu değiştirir ve potansiyometre ile devir arasındaki ilişkiyi doğrusallıktan uzaklaştırır. Pratik sonucu şudur: potansiyometrenin bir bölgesinde küçük bir çevirme devri çok değiştirirken, başka bir bölgesinde neredeyse hiç değiştirmez. Bu davranış çoğu zaman elektronik arıza sanılır; oysa kaynağı mekaniktir.

Ne zaman kalibrasyon tekrarlanır

Mafsalda pim, burç veya halat ucu değiştiyse, kolun hareket aralığı ile aktüatörün strok aralığı arasındaki ilişki değişmiş demektir. Bu durumda kalibrasyonun tekrarlanması gerekir; halat değişiminde kalibrasyon tekrarı aynı mantıkla çalışır. Aynı şekilde uzun süre kullanılan bir halatın zamanla uzaması da aralığı kaydırır.

Uygulamada ne yapmalı

Devirde tekrarlanabilirlik sorunu yaşıyorsanız sıralamayı bozmayın: önce mafsalın boşluğunu ve serbestliğini elle doğrulayın, sonra halat güzergâhını, en son elektronik ayarları. Aynı konumda farklı devir ve servo dönüyor ama kelebek takip etmiyor şikâyetlerinin ikisi de bu noktada başlar. Mafsalı bakımda kuru bırakmayın; pas, boşluktan daha hızlı sorun çıkarır.

Bilgi Merkezi