# KTS200 terazilemeyi tamamlamadan duruyorsa sebebi ne olabilir?

> Otomatik terazilemenin yarıda durması çoğunlukla bir arıza değil, koruma davranışıdır. En yaygın sebepler: zayıf servis aküsü nedeniyle motorların yavaşlaması ve timeout kontrolüne takılması, ayaklardan birinin mekanik engele denk gelip akım korumasını tetiklemesi, zeminin çok yumuşak olması veya zemin eğiminin sistemin ayak stroku ile toparlayabileceğinden fazla olmasıdır.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** Karavan & Özel Sistemler
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/terazileme-tamamlanmadan-duruyor

## Kısaca

- Yarıda durma çoğunlukla akım koruması veya timeout kontrolünün kasıtlı müdahalesidir.
- Sırasıyla akü şarjı, zemin taşıma gücü, kaba eğim, mekanik engel ve ASX103 sabitlemesi kontrol edilir.
- Tekrar tekrar başlatarak korumayı aşmaya çalışmak mekanizmayı zorlar; teknik desteğe başvurun.

Kontrol sırası:

1. **Akü:** Tam şarj edin ve tekrar deneyin. Kurşun-asit/AGM'de derin boşaltmalar kapasiteyi kalıcı düşürür; yaşlı akü tam şarjda bile yük altında çöker.
2. **Zemin:** Ayaklar gömülüyorsa sistem her düzeltmede yeni eğim görür ve hedefe kilitlenemez. Ayak altına yük dağıtıcı plaka koyun.
3. **Kaba eğim:** Zemin eğimi çok fazlaysa ayaklar yeterli mesafeyi kat edemez. Aracı daha düz bir noktaya alın veya rampa/blok ile kaba eğimi önceden azaltın.
4. **Mekanik:** Ayaklardan birinin hareket yolunda taş, çamur, buz veya eğilme var mı bakın.
5. **Sensör konumu:** ASX103 gevşemiş veya yerinden oynamışsa ölçüm tutarsız olur; sabitlemeyi kontrol edin ve gerekirse **Tare** ile referans sıfırlaması yapın.

Sistemin durması, GRV485 üzerindeki **akım koruması** ve **timeout kontrolü** sayesindedir; bunlar donanım seviyesinde çalışır ve mekanizmayı zorlanmaktan korur. Bu yüzden durmayı bir uyarı olarak okuyun, defalarca yeniden başlatarak aşmaya çalışmayın.

Yukarıdakileri elediyseniz uzaktan parametre güncelleme desteği için teknik destekle iletişime geçin.

Konunun tamamı: [Karavan otomatik terazileme rehberi](/blog/karavan-otomatik-terazileme-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/terazileme-tamamlanmadan-duruyor
Son güncelleme: 2026-08-02