# KTS200'de tek bir ayağı manuel olarak nasıl kontrol ederim?

> KTS200'ün Manuel modunda üç kontrol seviyesi vardır: tek bir ayağı bağımsız hareket ettirme, ikili grup halinde çalıştırma (sağ, sol, ön veya arka) ve dört ayağın tamamını birlikte hareket ettirme. Kontrol, Bluetooth üzerinden bağlanan ücretsiz web uygulamasından yapılır; ekranda su terazisi sembolü ve sayısal derece değeri anlık olarak görüntülenir.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** Karavan & Özel Sistemler
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/tekli-ayak-manuel-kontrol

## Kısaca

- Manuel modda tekli ayak, ikili grup (sağ-sol-ön-arka) ve tüm ayaklar seçenekleri vardır.
- Manuel hareket gözle takip edilmeli; Acil Stop, akım koruması ve timeout manuel modda da aktiftir.
- Manuel düzeltmeden sonra Otomatik/Hassas modla bitirmek 0,025° hedefine ulaşmayı sağlar.

Manuel kontrol, otomatik terazilemenin uygun olmadığı özel durumlar için vardır. Tipik kullanımlar:

- Bir ayağın altına plaka koymak için o ayağı tek başına biraz geri toplamak.
- Zemin teması sırasında bir ayağın çukura denk geldiğini fark edip yalnız onu ayarlamak.
- Servis ve kontrol amacıyla ayakların strok hareketini tek tek gözlemlemek.
- Konumu bozmadan yalnız bir tarafı (sağ-sol) veya yalnız ön/arkayı ikili grup halinde düzeltmek.

Manuel kullanırken dikkat edilecekler:

- Hareketi **gözle takip edin**; manuel modda otomatik aşamalandırma devrede değildir.
- Tek ayağı aşırı yükleyerek dengeyi bozmayın. Ayak başına taşıma kapasitesi 2000 kg'dır, ancak yükün dört ayağa dengeli dağılması esastır.
- Manuel modda da **Acil Stop** hareketi anında keser; GRV485'in akım koruması ve timeout kontrolü çalışmaya devam eder.
- **Tüm tekerlekleri yerden kesmeyin.** Ayaklar park freni yerine geçmez, takozlar takılı kalmalıdır.

Manuel düzeltmeden sonra kalıcı sonuç istiyorsanız Otomatik veya Hassas modla bitirin; böylece sistem 0,025° hedefine kendi algoritmasıyla iner.

Konunun tamamı: [Terazileme ayağı kapasitesi nasıl seçilir?](/blog/karavan-terazileme-ayak-kapasitesi-secimi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/tekli-ayak-manuel-kontrol
Son güncelleme: 2026-08-02