# Stall (kilitli rotor) akımı nedir, sürücü seçiminde neden kritiktir?

> Stall akımı, rotor mekanik olarak durdurulmuşken motorun çektiği akımdır. Ters emk üretilmediği için akım yalnızca sargı direnciyle sınırlanır ve nominal değerin tipik olarak 5-8 katına çıkar. Sürücünün bu darbeyi pik penceresi içinde karşılaması, AntiSwitch eşiğinin de bu değer ile çalışma akımı arasına ayarlanması gerekir.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/stall-akimi-nedir-surucu-secimi

## Kısaca

- Stall akımı ters emk olmadığı için nominal değerin tipik olarak 5-8 katına ulaşır.
- Darbe, sürücünün pik penceresine sığmalıdır (KS250 5 sn, PT500 15 sn).
- AntiSwitch eşiği çalışma akımının üzerine, stall akımının altına kalibre edilir.

Rotor durduğunda motorun ürettiği ters emk sıfırlanır. Geriye yalnızca sargı direnci kalır; akım **I = V / R** ile belirlenen çok yüksek bir değere fırlar. Kalkış anındaki durum da fiziksel olarak budur, farkı sadece kısa sürmesidir.

Sürücü seçimi açısından iki sonucu vardır:

- **Termal:** Kayıp akımın karesiyle büyüdüğü için stall, hem motorda hem sürücüde çok kısa sürede ısı biriktirir. Darbe, sürücünün pik penceresine sığmalıdır: KS250 45 A / 5 saniye, PT500 40 A / 15 saniye.
- **Kalibrasyon:** AntiSwitch tam olarak bu akım yükselmesini kullanır. Eşik, gerçek çalışma akımının üzerinde ve stall akımının altında ayarlanmalıdır. PT500'de iki yön için bağımsız eşik A1 ve A2 potlarıyla belirlenir.

Uygulamada kalıcı stall (motorun dakikalarca dayanmada kalması) hem sargıyı hem sürücüyü tahrip eder. Bu nedenle her uygulamada bir sonlanma mekanizması olmalıdır: AntiSwitch, limit switch veya süreli kesme. Mekanik son noktası belirgin olmayan sistemlerde akım tabanlı sonlanmaya tek başına güvenmeyin.

Konunun tamamı: [Kilitli rotor ve termik koruma](/blog/kilitli-rotor-ve-termik-koruma)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/stall-akimi-nedir-surucu-secimi
Son güncelleme: 2026-08-02