# Şasi (negatif) bağlantısı neden ayrı ve kalın çekilmeli?

> DC devrede dönüş akımı negatif hattan geri döner; yani negatif kablo pozitif kadar akım taşır ve aynı kesitte olmalıdır. Sac gövdeyi şasi olarak kullanmak temas noktalarında direnç yaratır. 12V'ta toplam %5 gerilim düşümü sınırının yarısı çoğu zaman ihmal edilen dönüş hattında harcanır.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/sasi-negatif-baglanti-onemi

## Kısaca

- Negatif dönüş kablosu pozitifle aynı akımı taşır, bu yüzden aynı kesitte seçilmelidir.
- Sürücünün şasi ucu boyalı sac veya menteşeden değil, doğrudan akü eksi kutbuna bağlanmalıdır.
- Güç ve sinyal dönüş hatlarını aynı ince telde birleştirmek AntiSwitch eşiğini bozabilir.

Yaygın hata, pozitif hattı 6 mm² çekip negatifi ince bir kabloyla en yakın sac noktaya bağlamaktır. Akım döngüseldir: motor 30 A çekiyorsa dönüş hattı da 30 A taşır. Gerilim düşümü hesabında formül **ΔV = 2 × L × I × ρ / A** şeklindedir ve baştaki 2 çarpanı tam olarak gidiş ve dönüş iletkeninin toplamını ifade eder.

Pratik kurallar:

- Negatif kabloyu pozitifle **aynı kesitte** ve mümkünse aynı güzergâhtan, burularak çekin.
- Sürücünün şasi ucunu akü eksi kutbuna veya ana şasi barasına **doğrudan** bağlayın; ara nokta, menteşeden veya boyalı sacdan atlama yapmayın.
- Bağlantı noktasında boya/oksit temizleyin, tırnaklı pul kullanın, kablo pabucunu sıkın.
- Motor gücü ile sinyal/RF devresinin şasi dönüşünü aynı ince tel üzerinden paylaştırmayın; motor akımındaki dalgalanma bu telde gerilim yaratır ve sinyal referansını kaydırır.

KS250 (15 A sürekli) ve PT500 (30 A sürekli) gibi modüllerde zayıf dönüş hattı hem güç kaybı hem de ölçüm hatası üretir: modül besleme uçlarında gerilimi düşük görür, motor yavaş çalışır, akım yükselir ve akım eşikli AntiSwitch fonksiyonu yanlış noktada tetiklenebilir.

Konunun tamamı: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/sasi-negatif-baglanti-onemi
Son güncelleme: 2026-08-02