# Rampa (soft start ve soft stop) ne ise yarar, ne kadar ayarlamalıyım?

> Rampa, motora uygulanan gerilimi anlık değil kademeli yükselterek kalkış akımını bastırır. Kalkış akımı tipik olarak nominal akımın 5–8 katı iken yumuşak kalkışla 2–4 kata iner. KS250'de soft start ve soft stop dahilidir, PT500'de RMP potu ile ayarlanır.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/rampa-soft-start-stop-ayari

## Kısaca

- Yumuşak kalkış, nominal akımın 5–8 katına çıkabilen kalkış darbesini tipik olarak 2–4 kata indirir.
- Rampayı kısadan başlatıp sarsıntı kaybolana dek uzatın; aşırı uzun rampa ağır yükte kalkışı zorlaştırır.

Kalkış anında rotor durduğu için back-EMF yoktur ve motor neredeyse kısa devreli bir yük gibi davranır. Bu yüzden kilitli rotor akımı nominal değerin çok üstündedir ve yüke bağlı olarak **0,5–3 saniye** sürebilir.

Rampanın kazandırdıkları:

- Akım darbesinin küçülmesi; sigortanın boşuna atmaması.
- Besleme hattındaki gerilim çökmesinin azalması, akü ve kablo üzerindeki zorlanmanın düşmesi.
- Mekanik şok torkunun azalması; dişli, zincir, halat ve kaplin ömrünün uzaması.
- Yükün salınmadan hareket etmesi; kaldırma ve platform uygulamalarında kritik.

Ayar yaklaşımı: rampa süresini kısa bir değerden başlatıp, akım darbesi kabul edilebilir ve hareket sarsıntısız olana kadar kademeli uzatın. Çok uzun rampa da sorun yaratır; motor uzun süre düşük gerilimde ve yüksek akımda kalır, ağır yüklerde kalkış tamamlanamadan takılabilir. Kaldırma uygulamalarında özellikle duruş rampası önemlidir: ani duruş yükü sallandırır ve halatta darbe yaratır.

Not: chopper tipi DC sürücüler armatür gerilimini zaten kademeli uyguladığı için doğaları gereği bir miktar yumuşak kalkış sağlar; ayrı bir soft-starter cihazı genelde gerekmez.

Konunun tamamı: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/rampa-soft-start-stop-ayari
Son güncelleme: 2026-08-02