# Pozisyon kontrolü ile çekiş (draft) kontrolü arasındaki fark nedir?

> Pozisyon kontrolünde kol konumu doğrudan askı yüksekliğine karşılık gelir ve toprak değişse de ekipman sabit yükseklikte kalır; kültivatör, ekim makinesi, pülverizatör ve gübre serpme için uygundur. Çekiş kontrolünde ise kolla çekme kuvveti seçilir, toprak sıkılaşınca sistem ekipmanı otomatik yukarı alarak patinajı ve motorun boğulmasını azaltır.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** Traktör & Tarım Elektroniği
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/pozisyon-kontrolu-ile-cekis-kontrolu-farki

## Kısaca

- Pozisyon kontrolü askı yüksekliğini, çekiş kontrolü ise çekme kuvvetini sabit tutar.
- Pulluk gibi yüksek çekişli ekipmanlarda çekiş kontrolü patinajı ve motor boğulmasını azaltır.
- Dönüşüm kiti mevcut mekanizmanın kontrol türünü değiştirmez, yalnızca kolunu elektrikli hareket ettirir.

İki yöntem farklı büyüklüğü sabit tutar.

- **Pozisyon kontrolü** geometriyi sabitler. Kolun her açısı belirli bir askı yüksekliğine karşılık gelir. Toprakla teması az ya da çekiş direnci düşük ekipmanlarda tercih edilir: kültivatör, ekim makinesi, pülverizatör, gübre serpme.
- **Çekiş (draft) kontrolü** kuvveti sabitler. Üst bağlantıdan veya alt kollardan okunan çekme kuvveti arttığında askı bir miktar yükselir, kuvvet düşünce iner. Pulluk gibi yüksek çekişli ekipmanlarda motorun boğulmasını ve teker patinajını azaltır.

Saf çekiş kontrolü aşırı hassas davranabildiği için pratikte **karışık (mixed) kontrol** yaygındır: çekiş kuvveti yönetilirken pozisyon kolu bir alt sınır görevi görür, böylece ekipman belirlenen derinliğin altına inmez.

AXI dönüşüm kitleri traktörün hidrolik kumanda tarafına takılır; mevcut mekanizmanın hangi kontrol türünü sunduğunu değiştirmez, o mekanizmanın kolunu elektrikli olarak hareket ettirir. Yani traktörünüzde çekiş kontrolü varsa çekiş kontrolüyle, yoksa pozisyon mantığıyla çalışmaya devam edersiniz.

Konunun tamamı: [Traktör hidrolik kolunu elektronik kontrole dönüştürme](/blog/traktor-hidrolik-kol-elektronik-donusum-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/pozisyon-kontrolu-ile-cekis-kontrolu-farki
Son güncelleme: 2026-08-02