# KTS200'de otomatik terazileme adım adım nasıl çalışır?

> KTS200'ün otomatik terazilemesi dört aşamalıdır: önce ayaklar tek tek sırayla inerek zemin temasını algılar, sonra ön-arka eğim düzeltilir, ardından sağ-sol eğim düzeltilir, en sonunda mikro düzeltmelerle 0,025° hassasiyete inen hassas terazileme yapılır. Eğimi ASX103 beynindeki iki eksenli sensör ölçer, hareketi GRV485 kontrol ünitesi yönetir.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** Karavan & Özel Sistemler
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/otomatik-terazileme-nasil-calisir-adimlar

## Kısaca

- Sıra sabittir: sırayla zemin teması, ön-arka düzeltme, sağ-sol düzeltme, ardından 0,025°'ye inen hassas terazileme.
- İki eksenli eğim ölçümünü ASX103 yapar, hareketi GRV485 yönetir; Acil Stop her an hareketi keser.
- Terazileme tekerlekleri yerden kesmek değildir; ayaklar park freni ve takozun yerine geçmez.

Sistem tek tuşla başlatılır ve şu sırayı izler:

1. **Zemin teması:** Dört ayak en alt konumdan başlayarak **tek tek, sırayla** iner. Her ayağın yere değdiği an algılama algoritmasıyla tespit edilir. Ayakların hepsini birden indirmek yerine sırayla inmesi, temas anının net okunmasını sağlar.
2. **Ön-arka eğim düzeltmesi:** ASX103'ün boylamasına ekseninden gelen veriye göre araç uzunlamasına terazilenir.
3. **Sağ-sol eğim düzeltmesi:** Enlemesine eksen üzerinden yanal eğim giderilir.
4. **Hassas terazileme:** Küçük adımlı mikro düzeltmelerle sistem **0,025°** hassasiyete iner.

Süreç boyunca uygulamada su terazisi sembolü ve sayısal derece değeri canlı olarak görünür, böylece hangi aşamada olduğunuzu takip edebilirsiniz. Herhangi bir anda **Acil Stop** ile tüm hareket anında kesilebilir.

Önemli güvenlik kuralı: terazileme, karavanı havaya kaldırma işlemi değildir. **Tüm tekerlekleri yerden kesmeyin** ve ayakları park freni ya da takoz yerine kullanmayın; takozlar her koşulda takılı olmalıdır.

Konunun tamamı: [Karavan otomatik terazileme rehberi](/blog/karavan-otomatik-terazileme-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/otomatik-terazileme-nasil-calisir-adimlar
Son güncelleme: 2026-08-02