# Kolun sonuna dayandığında motor zorlar mı, mekanik ömrü nasıl korunuyor?

> HCT402'de kalibrasyonun ilk adımı motorun çalışma aralığını otomatik öğrenmesidir: kolun iki uç noktası belirlenir ve motor bu sınırların dışına komut uygulamaz. Böylece kol mekanik dayanağına sürekli bastırmaz. HC402 servo motor kola yaklaşık 20 kgf, HC400 ise 15 kgf kuvvet uygular; bu değerler kolu hareket ettirmeye yeterli, mekaniği zorlamaya değil.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** Hidrolik & Oransal Kontrol
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/motor-kol-son-noktada-zorlar-mi

## Kısaca

- HCT402 kalibrasyonun ilk adımında motorun çalışma aralığını otomatik öğrenir ve bu sınırın dışına komut uygulamaz.
- HC400 15 kgf ve 0–75 kgf·cm, HC402 yaklaşık 20 kgf kuvvet uygular; konum kontrolü PID ile ±1 derece hassasiyettedir.
- Kolun stroku veya sertliği değiştiyse kalibrasyon tekrarlanmalıdır.

Manuel hidrolik kollarının mekanik strok sınırları vardır. Motorun bu sınırın ötesine sürekli kuvvet uygulaması hem kol yatağını hem motoru yıpratır.

HCT402'de bu, üç aşamalı kalibrasyonun ilk adımıyla çözülür: motor kolu bir kez uçtan uca sürer ve çalışma aralığını öğrenir. Sonrasında joystick tam uçta tutulsa bile komut, öğrenilen sınırda doyuma girer.

- HC400 servo motor kola **15 kgf** kuvvet, **0–75 kgf·cm** radyal tork uygular.
- HC402 servo motor kola **yaklaşık 20 kgf** kuvvet uygular; ağır hizmet ve daha sert kollar için konumlandırılmıştır.
- Konum kontrolü PID tabanlıdır ve **±1 derece** hassasiyetle çalışır; hedefe oturunca motor sürekli bastırmaz.

Uygulamada önemli iki nokta var. Birincisi, kalibrasyon montajdan sonra mutlaka yapılmalı; aksi hâlde sistem gerçek uç noktaları bilemez. İkincisi, montaj kelepçesi kola tam oturmalı. Gevşek kelepçe motorun boşa dönmesine ve öğrenilen aralığın kaymasına yol açar. Kol sertleşir veya strok değişirse kalibrasyonu tekrarlayın.

Konunun tamamı: [Hidrolik kol dönüşüm seti nedir?](/blog/hidrolik-kol-donusum-seti-nedir)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/motor-kol-son-noktada-zorlar-mi
Son güncelleme: 2026-08-02