# Kol titriyor veya kararsız hareket ediyor, olası nedenler neler?

> Titreşim ve kararsız hareketin en sık nedenleri gevşek montaj kelepçesi, kalibrasyonun bozulması, zayıf besleme gerilimi ve hidrolik devrede hava kalmasıdır. HCT402'de Dinamik Mod keskin tepki verdiği için hassas işlerde titreşim gibi algılanabilir; mavi kablo eksiye bağlanarak Yumuşak Moda geçmek çoğu durumda belirgin fark yaratır.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** Hidrolik & Oransal Kontrol
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/kol-titremesi-kararsiz-hareket-nedenleri

## Kısaca

- Önce mekaniği kontrol edin: gevşek kelepçe ve esneyen sabitleme yüzeyi en sık titreşim sebebidir.
- Hassas işlerde HCT402'nin mavi kablosunu eksiye bağlayarak Yumuşak Moda geçin.
- Devrede hava, düşük yağ seviyesi ve soğuk viskoz yağ hidrolik kaynaklı titreşim üretir; kit bunları değiştirmez.

Sorunu daraltmak için sıralı kontrol yapın.

1. **Mekanik:** montaj kelepçesini ve motor sabitleme noktasını kontrol edin. Gevşek kelepçe ya da esneyen sac bir yüzey, motorun her hareketinde salınım üretir. Motor mili ile kol ekseninin hizasına bakın.
2. **Kalibrasyon:** kelepçe kaydıysa öğrenilen çalışma aralığı gerçek strokla örtüşmez. Kalibrasyonu tekrarlayın.
3. **Mod:** HCT402'de Dinamik Mod keskin tepki için tasarlanmıştır. Hassas konumlandırmada mavi kabloyu eksiye bağlayarak Yumuşak Moda geçin.
4. **Besleme:** gerilimi motor çalışırken ölçün. HCT400 tam performansını 10–18V arasında verir. İnce kesitli veya uzun kablo, akü başında sağlıklı görünen gerilimi cihaz ucunda düşürür. Eksi dönüşünü temiz metale bağlayın.
5. **Hidrolik:** devrede hava, düşük yağ seviyesi, tıkalı filtre ve soğuk viskoz yağ titreşim ve sıçrama üretir. Bu nedenler kitle ilgili değildir; kit hidrolik devreye müdahale etmez.

Kontrol menzil sınırında kesintili ise sorun titreşim değil sinyaldir: yaklaşıp tekrar deneyin.

Konunun tamamı: [Kurulum, yedeklenebilirlik ve saha sürekliliği](/blog/hct402-montaj-ve-saha-surekliligi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/kol-titremesi-kararsiz-hareket-nedenleri
Son güncelleme: 2026-08-02