# İleri ittiğimde kol geriye gidiyor, yön tersleme kalibrasyonu nasıl uygulanır?

> Motoru kola hangi yönden bağladığınıza göre joystick yönü ile kol yönü ters düşebilir. HCT402'nin üç aşamalı kalibrasyonunun ikinci adımı tam olarak bunu çözer: yön tersleme ile joystick ekseni yazılımsal olarak çevrilir, motoru söküp ters takmanıza gerek kalmaz.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** Hidrolik & Oransal Kontrol
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/joystick-yon-tersleme-kalibrasyonu

## Kısaca

- Yön terslemesi HCT402 kalibrasyonunun ikinci adımında yazılımsal olarak çözülür.
- Yönü değiştirmek için besleme kablolarını ters çevirmeyin; HCT400'de ters polarite koruması yoktur.
- Tersleme sonrası kol her iki yönde yüksüz olarak doğrulanmalıdır.

Bu bir arıza değil, montaj yönünün doğal sonucudur. Motor kolun sağ veya sol tarafına bağlandığında aynı joystick hareketi zıt yönde hareket üretir.

**Çözüm sırası:**

1. Önce hidrolik ekipmanın çevresini boşaltın ve mümkünse yüksüz deneyin.
2. HCT402'de kalibrasyonun **yön tersleme** adımını çalıştırın; joystick ekseni yazılımsal olarak çevrilir.
3. Tersleme sonrası kolu her iki yönde uçtan uca deneyerek doğrulayın.
4. Aynı araca birden fazla kol takılıysa her kol için yönü ayrı ayrı kontrol edin; operatör refleksi ilk günden doğru kurulmalıdır.

Yön terslemesini asla kalıcı bir alışkanlık konusu olarak bırakmayın. Operatörün "ters olduğunu biliyorum" diye çalışması, acil bir durumda yanlış yönde hareket riskini doğurur. Ayrıca motorun besleme kablolarını ters çevirerek yön değiştirmeye çalışmayın: **HCT400'de ters polarite koruması yoktur** ve ters bağlantı motora zarar verir. HCT402 ters polarite korumalıdır, ancak yön değişikliği yine kalibrasyondan yapılmalıdır.

Konunun tamamı: [HCT402 teknik inceleme: neyi, nasıl, ne kadar](/blog/hct402-teknik-inceleme)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/joystick-yon-tersleme-kalibrasyonu
Son güncelleme: 2026-08-02