Joystick veya analog gerilim sinyali ile kontrol edebilir miyim?
KS250'de IN5 analog giriş, PT500'de E analog girişi bulunur ve PT500'ün bu girişinin işlevi kullanıcıya göre özelleştirilebilir. Analog referans kaynağı olarak pot, joystick potu veya bir kontrol kartı çıkışı kullanılabilir; sinyal ve güç dönüş hatlarının ayrılması ve kablonun burularak çekilmesi kritik önemdedir.
Analog kontrolde sürücü, giriş ucunda gördüğü seviyeye göre hareket parametresini belirler. Bunu kurarken dikkat edilecekler:
- Ortak referans: Sinyal kaynağının şasisi ile sürücünün şasisi aynı noktada buluşmalı. Aksi hâlde motor akımı dönüş hattında gerilim yaratır ve referans kayar.
- Kablolama: Analog hattı burulmuş, gerekiyorsa ekranlı kablo ile çekin; ekranı tek uçtan, sürücü tarafından topraklayın. Motor kablosundan en az 50 mm uzak tutun.
- Kaynak seçimi: Joystick kullanacaksanız merkez konumu net ve tekrarlanabilir, ölü bölgesi olan bir model tercih edin; titreşimli ortamda kaymayan mekanik yapı önemlidir.
- Yön ile hızın ayrılması: Bu modüllerde yön dijital girişlerle verilir (KS250'de IN1–IN4, PT500'de A–D), analog giriş hareketin seviyesini belirler. Yön ve seviye komutlarını birbirine karıştırmayın.
Uygulamanız standart dijital ve analog giriş kombinasyonunun dışında bir davranış istiyorsa PT500'ün programlanabilir yazılımı devreye girer; giriş işlevleri ve hareket mantığı ihtiyaca göre özelleştirilebilir. Bu durumda beklenen davranışı (giriş, çıkış, zamanlama, limit) yazılı bir senaryo hâlinde iletmek en sağlıklı yoldur.
Konunun tamamı: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi