İki motoru tek sürücüye paralel bağlayabilir miyim?
Paralel bağlanan iki motorun akımları toplanır: toplam KS250'de 15 A'yı, PT500'de 30 A'yı aşmamalı, kalkış darbesi pik penceresine sığmalıdır.
Bağlayabilirsiniz, ancak akımlar toplanır. İki motorun yük altındaki sürekli akımlarının toplamı sürücünün sürekli akım değerini aşmamalıdır: KS250'de 15 A, PT500'de 30 A. Kalkışta her iki motorun darbesi aynı anda geleceği için toplam pik de KS250'nin 45 A / 5 sn veya PT500'ün 40 A / 15 sn penceresine sığmalıdır. Bu iki şart birlikte sağlanamıyorsa çözüm ikinci bir sürücüdür.
Hesabı nasıl yaparsınız
- Her motoru tek başına, gerçek yüküyle çalıştırıp yük altındaki akımını ölçün.
- Ölçülen değerleri toplayın; bu, sürekli akım ihtiyacınızdır.
- Kalkış darbesini ölçün veya tahmin edip ikisi için toplayın. Kalkış akımının nominalin kaç katı olduğu motora ve yüke göre değişir.
- Toplam sürekli akımı sürücünün sürekli değeriyle, toplam darbeyi pik değeri ve süresiyle karşılaştırın. Sürekli akım ile pik akım farkı burada iki ayrı kontroldür; birini geçmek diğerini de geçtiğiniz anlamına gelmez.
Rampa kullanmak — KS250'de dahili soft start, PT500'de RMP potu — kalkış darbesini tipik olarak nominal akımın 2-4 katı seviyesine indirir ve pik penceresine sığma şansını belirgin biçimde artırır. Rampa süresinin ne kadar ayarlanacağı yükün ataletine bağlıdır; ağır ve atalet momenti yüksek yüklerde daha uzun rampa gerekir.
Paralel bağlama mı, iki ayrı sürücü mü
| Kriter | Tek sürücü, paralel motor | İki ayrı sürücü |
|---|---|---|
| Akım bütçesi | Toplam akım tek modülden geçer | Her modül kendi motorunu taşır |
| Bağımsız hareket | Yok; ikisi aynı yönde ve aynı hızda | Var |
| Hareket sonu algılama | Toplam akım görülür, motorlar birlikte durur | Her motorun sonu ayrı algılanır |
| Kablolama | Tek kalın ortak kol | Daha çok modül, daha ince kollar |
Paralel bağlamanın uymadığı durumlar
Akım algılama toplam akımı görür. Bir motor sona dayanıp akımı yükselttiğinde sürücü bunu hareketin bittiği anlamına yorar ve her iki motoru birden durdurur; diğer motor yolun ortasında kalır. AntiSwitch akım eşiğiyle çalıştığı için bu davranış bir arıza değil, yöntemin doğal sonucudur. Motorların son noktaları ayrı ayrı önemliyse paralel bağlama uygun değildir. Aynı sınır yön ve hız için de geçerlidir: tek modülden sürülen iki motor ayrı yönlerde ya da farklı hızlarda çalışamaz. Yük dengesizliği durumu daha da zorlaştırır; motorlardan biri diğerinden fazla akım çekerse toplam eşiğe erken ulaşılır ve zorlanan motor önce ısınır.
Kablolama ve pratik kontroller
Her motora ayrı kol çekin ve kesitleri kendi akımlarına göre seçin; ortak besleme kolu ise toplam akıma göre boyutlandırılmalıdır. Kablo kesiti seçimini toplam akım ve toplam mesafe üzerinden yapın, tek motorun değeriyle değil. Sigorta da toplam sürekli akıma göre seçilir. Devreye almadan önce iki motoru ayrı ayrı çalıştırıp yön uyumunu doğrulayın; ters bağlanmış bir motor mekanizmayı zorlar ve akımı hemen sınıra taşır.
Ne yapmalı
Akımları ayrı ayrı ölçüp toplayın, rampayı açın ve toplamı sürücünün sürekli ile pik değerlerine karşı iki kez kontrol edin. Motorların bağımsız durması ya da farklı hızlarda çalışması gerekiyorsa ikinci sürücüyü baştan planlayın; bu, sonradan düzeltilmesi en pahalı karardır.
Konunun tamamı: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi