# Akü zayıfladığında veya voltaj düştüğünde kontrol karakteristiği bozulur mu?

> HCT400 tam performansını 10–18V arasında verir; bu bandın altında motorun kola uyguladığı kuvvet ve tepki hızı düşer. HCT402'nin gerilim kararlılığı 7V, 12V, 27V ve 31V değerlerinde test edilmiştir ve 12V ile 24V sistemlere doğrudan bağlanır; bu geniş tolerans marş anında ve zayıf aküde davranışı daha kararlı kılar.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** Hidrolik & Oransal Kontrol
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/dusuk-voltajda-kol-kontrolu-bozulur-mu

## Kısaca

- HCT400 10–18V dışında tam performans vermez; düşük gerilimde kuvvet ve hız azalır.
- HCT402 gerilim kararlılığı 7V, 12V, 27V ve 31V değerlerinde test edilmiştir.
- Kumanda pili kritik seviyeye düştüğünde HCT402 hareket kontrolünü tamamen reddeder.

Servo motorun kola uyguladığı kuvvet elektriksel güce bağlıdır. Besleme gerilimi düştükçe aynı komut için üretilen tork azalır; kol daha yavaş hareket eder, sert kollarda tam uca ulaşamayabilir.

**Pratikte görülen belirtiler:**

- Kol normalden yavaş hareket ediyorsa veya yüklü durumda takılıyorsa önce akü gerilimini motor çalışırken ölçün.
- Marş anında kısa süreli kontrol kesintisi yaşanıyorsa besleme hattı veya şasi dönüşü zayıftır.
- İnce kesitli veya uzun besleme kablosu, akü başında sağlıklı görünen gerilimin cihaz ucunda düşmesine yol açar.

İki farklı pil karıştırılmamalıdır: buradaki konu **araç aküsüdür**. Kablosuz joystick'in kendi dahili pili ayrıdır ve HCT402 kritik pil seviyesinde hareket kontrolüne hiç izin vermez, LED ve buzzer ile uyarır. HCT400'de pil %5'in altına indiğinde görsel uyarı verilir. Yani "pil bitince kol yarım güç çalışır" gibi bir gri bölge bırakılmaz; kontrol ya sağlıklı çalışır ya da güvenli şekilde reddedilir.

Konunun tamamı: [Kurulum, yedeklenebilirlik ve saha sürekliliği](/blog/hct402-montaj-ve-saha-surekliligi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/dusuk-voltajda-kol-kontrolu-bozulur-mu
Son güncelleme: 2026-08-02