# KTS200'de bir ayak dışarı çıkmıyorsa ne yapmalıyım? > Tek bir ayağın hareket etmemesi genellikle enerji, bağlantı veya mekanik sıkışma kaynaklıdır. Önce Acil Stop ile sistemi durdurun, servis aküsünün tam şarjlı olduğunu doğrulayın, o ayağa giden kablo ve konektörü kontrol edin, sonra Manuel modda yalnız o ayağı tekli olarak hareket ettirmeyi deneyin. GRV485'in akım koruması ve timeout kontrolü sıkışma durumunda hareketi kasıtlı olarak keser. - **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru - **Kategori:** Karavan & Özel Sistemler - **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik - **Yayın tarihi:** 2026-08-02 - **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/bir-ayak-cikmiyor-ne-yapmali ## Kısaca - Önce Acil Stop, sonra Manuel modda tekli ayak denemesi ile sorunun o hatta özel olup olmadığı anlaşılır. - Kablo/konektör kontrolü, mekanik engel araması ve tam şarjlı akü testi bu sırayla yapılır. - Sigortayı büyüterek korumayı aşmaya çalışmak sorunu büyütür; ürün 2 yıl garanti kapsamındadır. Sıralı kontrol: 1. **Acil Stop** ile hareketi kesin, aracın altına girmeden önce güvenliği sağlayın. 2. **Manuel mod**a geçip yalnız o ayağı tekli olarak hareket ettirmeyi deneyin. Diğer üç ayak normal çalışıyorsa sorun büyük ihtimalle o hatta özeldir. 3. Ayağa giden **kablo ve konektörü** kontrol edin: kopma, ezilme, su almış veya oksitlenmiş terminal, gevşek soket. 4. **Mekanik engel** arayın: çamur, taş, buz, korozyon, çarpma sonucu eğilme. Ayak mekanizmasının hareket yolunda bir engel varsa akım koruması derhal devreye girer. 5. **Servis aküsünü** kontrol edin. Zayıf akü en çok yükü en zor ayakta gösterir; tam şarj sonrası tekrar deneyin. 6. Sorun sürüyorsa AXI teknik desteğine başvurun; sistemde uzaktan parametre güncelleme ve yazılım müdahalesi imkânı var, ürün **2 yıl garanti** kapsamındadır. Yapılmaması gerekenler: zorlamalı manuel müdahaleyle ayağı çıkarmaya çalışmak, korumayı devre dışı bırakmak için sigortayı büyütmek, hareket etmeyen ayakla terazilemeyi tekrar tekrar başlatmak. Bu üçü de mevcut sorunu büyütür. Konunun tamamı: [Terazileme ayağı kapasitesi nasıl seçilir?](/blog/karavan-terazileme-ayak-kapasitesi-secimi) --- Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/bir-ayak-cikmiyor-ne-yapmali Son güncelleme: 2026-08-02