# Aşırı yük durumunda sürücü kendini nasıl korur?

> Aşırı yükte motor akımı hızla yükselir; akım algılamalı sürücüler bu yükselmeyi görüp hareketi keser veya sınırlar. KS250 ve PT500'deki AntiSwitch fonksiyonu tam olarak bu prensiple çalışır ve PT500'de eşik her yön için A1/A2 potlarıyla ayrı ayrı ayarlanır. Koruma çalıştı diye sistemin sağlıklı olduğu varsayılmamalıdır.

- **İçerik tipi:** Sıkça Sorulan Soru
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sss/asiri-yukte-surucu-korumasi

## Kısaca

- Akım eşikli koruma için normal çalışma akımı ile stall akımı arasında ayırt edilebilir fark şart.
- Eşik gerçek çalışma akımının üstüne, stall akımının altına kalibre edilmelidir.

Aşırı yük iki biçimde gelir: mekanik sıkışma sonucu ani stall veya kapasitenin üstünde çalışma sonucu sürekli yüksek akım. Akım eşikli koruma ilkini çok hızlı, ikincisini ise eşik aşılır aşılmaz yakalar.

Bu mantığın çalışabilmesi için iki koşul gerekir:

- Mekanik, algılama süresi boyunca **stall kuvvetine dayanabilmeli**; aksi hâlde koruma devreye girene kadar hasar oluşur.
- Normal çalışma akımı ile stall akımı arasında **ayırt edilebilir bir fark** bulunmalı. Motor zaten kapasitesinin sınırında çalışıyorsa iki değeri ayırmak mümkün olmaz.

Bu yüzden eşik, gerçek çalışma akımının üstünde ama stall akımının altında kalibre edilir. Çok düşük ayarlanırsa hareket normal yükte yarıda kesilir; çok yüksek ayarlanırsa koruma işlevini görmez.

Devreye alma önerisi: sistemi en ağır gerçek yükle çalıştırıp çekilen akımı ölçün, eşiği bu değerin belirgin üstüne ama stall değerinin altına yerleştirin. Ayarı yaptıktan sonra pot konumunu ürünle gelen etiket kitiyle işaretleyin.

Koruma tekrarlı devreye giriyorsa önce mekaniği (sıkışma, yataklama, yağlama) kontrol edin, ardından boyutlandırmayı gözden geçirin.

Konunun tamamı: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sss/asiri-yukte-surucu-korumasi
Son güncelleme: 2026-08-02