# Zemin Teması Algılama

> Zemin teması algılama, inen bir ayağın yere değdiği anın elektronik olarak tespit edilmesidir. Ayak boşta inerken motor akımı düşüktür; taban zemine oturup yük binmeye başladığında akım belirgin biçimde yükselir. Sürücü bu değişimi görüp o konumu ayağın sıfır referansı olarak kaydeder.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Karavan & Özel Sistemler
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/zemin-temasi-algilama

## Kısaca

- Temas anı, ayağa yük binince motor akımının yükselmesinden anlaşılır.
- Her ayağın temas noktası ayrı kaydedilir ve sonraki düzeltmelerin sıfır referansı olur.
- Yumuşak veya gevşek zemin temas algılamasını belirsizleştirir; taban plakası kullanın.

Bir DC motorun çektiği akım, milinden istenen momentle doğru orantılıdır. Serbest inen bir vidalı ayakta moment neredeyse yalnız sürtünmedir; taban zemine değip aracın ağırlığını almaya başlayınca moment ve dolayısıyla akım sıçrar. Kontrol ünitesi bu sıçramayı bir eşikle karşılaştırarak temas anını belirler.

- Algılama eşiği çok düşük seçilirse sürtünme dalgalanması yanlış temas üretir; çok yüksek seçilirse ayak zemine gereğinden fazla bastırır.
- Yumuşak zeminde akım artışı yavaş ve belirsiz olur; bu yüzden taban plakası kullanmak yalnız batmayı değil, algılamayı da iyileştirir.

KTS200'de bu adım otomatik çevrimin ilk aşamasıdır: dört ayak en alt konumdan başlayarak tek tek iner ve her birinin temas noktası ayrı kaydedilir. Böylece sistem, sonraki açı düzeltmelerinde her ayağın ne kadar uzatıldığını bilinen bir sıfırdan sayar. Ayakların altında gevşek taş, tahta parçası veya bozuk zemin varsa temas noktası kayar ve düzeltme çevrimi uzar.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Terazileme ayağı kapasitesi nasıl seçilir?](/blog/karavan-terazileme-ayak-kapasitesi-secimi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/zemin-temasi-algilama
Son güncelleme: 2026-08-02