Yumuşak Duruş (Soft Stop)
Komut kesildiğinde çıkışın bir anda sıfırlanması yerine belirlenen sürede kademeli olarak azaltılmasıdır. Ani duruşta yükün ataleti mekaniğe darbe olarak biner ve asılı yükler sallanır; kademeli duruş bu enerjiyi zamana yayar. Rampa süresi tipik olarak kalkış rampasıyla aynı potten (PT500'de RMP) ayarlanır.
Ani duruşun üç sonucu vardır: mekanikte şok, asılı yükte sarkaç hareketi ve motorun ürettiği enerjinin bir anda boşalması. Yumuşak duruş üçünü birden hafifletir.
- Mekanik ömür: Dişli, zincir ve halat bağlantıları en çok ani duruş anında zorlanır; kademeli yavaşlama bu tepe kuvvetini belirgin şekilde düşürür.
- Konum hassasiyeti: Yumuşak duruş, hedefe yaklaşırken hızı düşürdüğü için gerçek durma noktasının tekrarlanabilirliğini artırır. Tam tersine, çok uzun bir duruş rampası aşma mesafesini büyütür.
- Enerji: Kademeli yavaşlamada motorun ürettiği enerji zamana yayılır; besleme hattındaki gerilim yükselmesi de o ölçüde küçülür.
Yumuşak duruşun sınırı, yükü havada tutamamasıdır. Yük yerçekimiyle geri düşebiliyorsa duruş rampasından bağımsız olarak mekanik fren veya kendinden kilitlenen redüktör gerekir.
Otomatik kapı ve bariyerlerde yumuşak duruş, kapanış darbesini azaltarak hem gürültüyü hem menteşe yükünü düşürür.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi