Yüksek Yan Anahtar (High-Side Switch)
Motor ucunu besleme artı hattına bağlayan güç anahtarıdır. Kaynağı sabit bir referansta olmadığı, iletimde besleme gerilimine yükseldiği için sürülmesi alçak yan anahtardan daha zordur; kapı gerilimi tipik olarak beslemenin 10–12 V üstünde tutulmalıdır.
H-köprünün her bacağında bir yüksek yan, bir alçak yan anahtar bulunur. Yüksek yan anahtar iletime geçtiğinde motor ucunu doğrudan artı besleme hattına bağlar; karşı bacağın alçak yan anahtarıyla birlikte çalışarak motora tam gerilimi uygular ve dönüş yönünü belirler.
Zorluk sürüş tarafındadır. N-kanal MOSFET kullanıldığında kapı, source ucuna göre pozitif olmalıdır; source ucu ise iletimde besleme seviyesine çıkar. Bu yüzden 24 V sistemde kapıya 34–36 V mertebesinde bir gerilim gerekir. Çözüm ya bootstrap devresi, ya izole bir yüksek yan sürücü, ya da P-kanal MOSFET kullanmaktır. P-kanal daha basit sürülür ama aynı akımda tipik olarak daha yüksek RDS(on) ve daha büyük kılıf gerektirir.
Kullanıcı tarafında bunun görünen sonucu şudur: yüksek yan anahtar arızalandığında motor tek yönde hiç dönmez veya sürekli o yönde kalır. Tek yönde çalışmayan bir sürücüde önce komut girişini ve kabloyu doğrulayın; ikisi de sağlamsa arıza büyük olasılıkla güç katının o bacağındadır.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi