Yarım Köprü (Half Bridge)
Bir yüksek yan ve bir alçak yan anahtardan oluşan, ortak orta noktasını besleme ya da şasi hattına bağlayabilen temel güç katı bloğudur. Tek başına bir motor ucunu sürer; iki yarım köprünün yan yana kullanılması H-köprüyü oluşturur.
Yarım köprünün orta noktası üç durumda bulunabilir: üst anahtar iletimdeyken besleme geriliminde, alt anahtar iletimdeyken şaside, her ikisi de kapalıyken yüksek empedansta. Dördüncü kombinasyon, yani ikisinin birlikte iletimi, kol kısa devresi olduğu için asla izin verilmez.
Bu blok güç elektroniğinin yapı taşıdır. İki tanesi bir fırçalı DC motoru her iki yönde sürer, üç tanesi üç fazlı bir motoru sürer. Aynı yapı düşürücü tip anahtarlamalı güç kaynaklarının da temelidir.
Blok bazında düşünmek arıza teşhisini de kolaylaştırır. Motor bir yönde çalışıp diğer yönde hiç çalışmıyorsa, kusurlu olan büyük olasılıkla tek bir yarım köprü ya da onu süren kapı devresidir. Motorun her iki ucunu şasiye göre ölçerek hangi orta noktanın komuta tepki vermediğini görebilirsiniz. Ölçüm öncesinde besleme kesilmeli ve mekanik yük emniyete alınmalıdır.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi