Tork Sabiti (Kt)
Motorun amper başına ürettiği tork miktarıdır ve Nm/A biriminde verilir. Üretilen tork, armatür akımının bu sabitle çarpımına eşittir. PWM ile hız düşürüldüğünde torkun neden değiştiğini ve gerekli akımın nasıl hesaplanacağını bu sabit açıklar.
Örnek: tork sabiti 0,05 Nm/A olan bir motordan 1 Nm istiyorsanız yaklaşık 20 A akım gerekir. Boşta sürtünmeyi karşılayan akım da bu hesaba eklenir. Redüktörlü bir düzenekte istenen çıkış torkunu önce orana ve dişli verimine bölüp motor torkunu bulun, sonra bu sabitle akıma çevirin.
Sık karşılaşılan bir yanlış anlama, PWM ile hız düşünce torkun da düştüğü inancıdır. Doğrusu şudur:
- Tork akımla belirlenir, görev oranıyla değil. Aynı akım aktığı sürece tork korunur.
- Görev oranı düşünce ortalama gerilim ve dolayısıyla devir düşer; yük sabitse akım ve tork büyük ölçüde aynı kalır.
- Görev oranı çok düşürülürse uygulanan ortalama gerilim yükün istediği akımı sürmeye yetmez, işte o zaman tork gerçekten azalır ve motor durur.
Bu yüzden düşük hızda yüksek tork isteyen uygulamalarda çözüm görev oranını kısmak değil, redüksiyon oranını büyütmektir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi