Toprak Çevrimi (Ground Loop)
Aynı devrenin iki farklı noktadan topraklanmasıyla oluşan kapalı iletken halkadır. Noktalar arasındaki küçük gerilim farkı bu halkada dolaşım akımı sürer ve akım, sinyal hatlarına gürültü olarak binebilir. Ekranlı kablonun iki uçtan topraklanması en sık karşılaşılan örneğidir.
Halka aynı zamanda bir çerçeve anten gibi davranır; çevredeki değişken manyetik alanlar içinde gerilim indükler. Motor kablosunun anahtarlama akımı veya şebeke kaynaklı 50 Hz alan bu yolla analog referansları bozabilir.
Kaçınmak için:
- Ekranı tek uçtan topraklayın: Tercihen gürültü kaynağı olan sürücü tarafından. Diğer uç serbest bırakılır ve yalıtılır.
- Tek nokta topraklama: Tüm eksi bağlantıları ortak bir baraya toplayın, zincirleme bağlantıdan kaçının.
- Güç ve sinyal ayrımı: Motor kablolarıyla analog ve RF kablolarını en az 50 mm ayrı çekin veya 90 derece açıyla kesiştirin.
Teşhis basittir: gürültü sorununda ekranın bir ucunu sökün ve davranışın değişip değişmediğine bakın. Analog hız referansında gezinme, dijital girişlerde rastgele tetiklenme veya kumanda menzilinde düşme çoğu zaman toprak çevrimiyle ilişkilidir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi