Telemetri / Geri Besleme
Telemetri, alıcı tarafındaki durum bilgisinin kumandaya geri gönderilmesidir: link kalitesi, hata bayrakları, çıkış durumu veya besleme gerilimi. Operatöre makineye bakmadan görünürlük sağlar ve arıza tespitinde tahmin yerine ölçüm koyar. Yalnızca çift yönlü protokollerde mümkündür.
Kumanda ekranında ya da LED göstergesinde görülen bilgiler tipik olarak şunlardır:
- Link kalitesi: alınan sinyal seviyesi ya da başarısız paket oranı; anten konumu seçerken doğrudan kullanılır.
- Hata durumu: aşırı akım, besleme düşüklüğü, sensör hatası gibi alıcı tarafı bayrakları.
- Enerji: kumanda pil seviyesi ve makine tarafı besleme gerilimi.
Geri beslemenin pratik değeri devreye alma sırasında ortaya çıkar. Menzil sınırını tahminle değil, sinyal seviyesini izleyerek belirlersiniz; anteni birkaç metre yükseltmenin gerçekten kazanç sağlayıp sağlamadığını ölçebilirsiniz. AXI tarafında HCT402, kritik pil seviyesinde hareket kontrolüne izin vermez ve LED ile sesli uyarı verir; bu da kullanıcıya durum bildiren geri besleme davranışının bir örneğidir. Telemetrinin bedeli ek yayın süresi olduğundan, durum paketleri komut paketlerinden daha seyrek gönderilir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Kablosuz kumanda kurulumu: eşleştirme, röle, güvenlik