# Tekrarlanabilirlik (Repeatability)

> Aynı komutun tekrar tekrar verilmesi hâlinde sistemin aynı konuma veya aynı hıza ne kadar yakın dönebilmesidir. Doğrulukla karıştırılmamalıdır: bir sistem hedeften sapabilir ama her seferinde aynı miktarda saparsa tekrarlanabilirliği yüksektir ve bu sapma kalibrasyonla giderilebilir.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Hidrolik & Oransal Kontrol
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/tekrarlanabilirlik

## Kısaca

- Tekrarlanabilirlik aynı komutun aynı sonucu vermesidir; sabit sapma ise kalibrasyonla giderilebilir.
- Yağ sıcaklığı, valf histerezisi ve mekanik boşluk tekrarlanabilirliği bozan başlıca etkenlerdir.
- Gevşek montaj kelepçesi, elektronik ne kadar iyi olursa olsun konum tutarlılığını bozar.

Ölçüm basittir: aynı komut onlarca kez verilir, ulaşılan değerlerin dağılımına bakılır. Sonuç tam ölçeğin yüzdesi veya doğrudan derece, milimetre gibi fiziksel birimlerle verilir. Tekrarlanabilirliği bozan başlıca etkenler şunlardır:

- Valf histerezisi ve makara sürtünmesi.
- Yağ sıcaklığının çevrim boyunca değişmesi ve viskozitenin kayması.
- Mekanik boşluk: gevşek montaj kelepçesi, yıpranmış pim, oynayan bağlantı.
- Kumandadaki sinyal gürültüsü ve joystick merkezinin sürüklenmesi.

Otomatik çevrimlerde doğruluktan çok tekrarlanabilirlik önemlidir; çünkü sabit bir sapmayı kontrolörde ofset vererek düzeltebilirsiniz, ama rastgele dağılımı düzeltemezsiniz. AXI'nin dönüşüm kitlerinde tipik olarak ±1° konum hassasiyeti belirtilir; bu değeri sahada koruyabilmek için montaj kelepçesinin gerçekten sıkı olması ve kolun titreşimle oynamaması gerekir.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Hidrolik kol dönüşüm seti nedir?](/blog/hidrolik-kol-donusum-seti-nedir)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/tekrarlanabilirlik
Son güncelleme: 2026-08-02