Tekrarlanabilirlik (Repeatability)
Aynı komutun tekrar tekrar verilmesi hâlinde sistemin aynı konuma veya aynı hıza ne kadar yakın dönebilmesidir. Doğrulukla karıştırılmamalıdır: bir sistem hedeften sapabilir ama her seferinde aynı miktarda saparsa tekrarlanabilirliği yüksektir ve bu sapma kalibrasyonla giderilebilir.
Ölçüm basittir: aynı komut onlarca kez verilir, ulaşılan değerlerin dağılımına bakılır. Sonuç tam ölçeğin yüzdesi veya doğrudan derece, milimetre gibi fiziksel birimlerle verilir. Tekrarlanabilirliği bozan başlıca etkenler şunlardır:
- Valf histerezisi ve makara sürtünmesi.
- Yağ sıcaklığının çevrim boyunca değişmesi ve viskozitenin kayması.
- Mekanik boşluk: gevşek montaj kelepçesi, yıpranmış pim, oynayan bağlantı.
- Kumandadaki sinyal gürültüsü ve joystick merkezinin sürüklenmesi.
Otomatik çevrimlerde doğruluktan çok tekrarlanabilirlik önemlidir; çünkü sabit bir sapmayı kontrolörde ofset vererek düzeltebilirsiniz, ama rastgele dağılımı düzeltemezsiniz. AXI'nin dönüşüm kitlerinde tipik olarak ±1° konum hassasiyeti belirtilir; bu değeri sahada koruyabilmek için montaj kelepçesinin gerçekten sıkı olması ve kolun titreşimle oynamaması gerekir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Hidrolik kol dönüşüm seti nedir?