# Tek Kadranlı Sürüş (One-Quadrant Drive)

> Motorun yalnızca tek yönde ve yalnızca sürme (motor) modunda çalıştırıldığı en basit sürüş biçimidir. Tek bir güç anahtarı ve bir serbest dolaşım diyodu yeterlidir; frenleme ve ters yön desteklenmez, duruş serbest yavaşlamayla olur.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/tek-kadran-surus

## Kısaca

- Tek kadranlı sürüş yalnız tek yön ve yalnız motor modunu kapsar.
- Bir anahtar ve bir serbest dolaşım diyodu ile kurulabilir.
- Yön değişimi veya kontrollü frenleme gerekiyorsa köprü yapısı şarttır.

Hız–tork düzlemi dört bölgeye ayrılır; tek kadranlı sürüş bunlardan yalnızca birini, pozitif hız ve pozitif tork bölgesini kullanır. Motor enerji tüketir, hiçbir zaman üretmez. Fan, pompa, konveyör gibi tek yönlü ve yerçekimine karşı yük tutmayan uygulamalar bu sınıfa girer.

Donanımı en ucuz olan yapıdır: alçak yan tek MOSFET, motora paralel bir serbest dolaşım diyodu ve PWM üreten bir denetleyici yeterlidir. H-köprüye göre hem maliyeti hem de arıza yüzeyi küçüktür.

Sınırı açıktır. Yön değişimi isteniyorsa köprü yapısına, kontrollü frenleme isteniyorsa en az iki kadranlı çalışmaya ihtiyaç duyarsınız. Otomatik kapı, bariyer, lineer aktüatör gibi tipik AXI uygulamaları ileri ve geri hareketi gerektirdiği için doğal olarak H-köprü tabanlı modüllerle çözülür; ST42 bu ihtiyacın en sade karşılığı olarak ileri–geri ve aç–kapa kontrolü sunar.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/tek-kadran-surus
Son güncelleme: 2026-08-02