# Stall Torku (Stall Torque)

> Rotor tamamen durana kadar motorun üretebildiği en yüksek torktur ve hız-tork eğrisinin sıfır devir ucundaki değerdir. Bu noktada motor mekanik iş üretmez, çektiği tüm elektriksel gücü ısıya çevirir. Sürekli çalışma değil, kısa süreli sınır değerdir.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/stall-torku

## Kısaca

- Stall torku hız-tork eğrisinin sıfır devirdeki en yüksek tork değeridir.
- Stall anında motor iş üretmez, çektiği gücün tamamı ısıya dönüşür.
- Mekanik parçalar algılama süresince stall kuvvetine dayanacak seçilmelidir.

Fırçalı DC motorda tork akımla orantılı olduğu için stall torku, stall akımının tork sabitiyle çarpımına eşittir. Nominal tork ise genellikle stall torkunun küçük bir bölümüdür; sürekli çalışma noktası eğrinin orta bölgesinde seçilir.

Uygulamada stall torku iki şekilde karşınıza çıkar:

- **Boyutlandırma sınırı:** Yükün gerektirdiği en kötü durum torku stall torkunun altında kalmalıdır, aksi hâlde motor hareketi hiç başlatamaz.
- **Mekanik dayanım:** Akım algılamalı durdurma çalışırken düzenek, algılama süresi boyunca stall kuvvetine dayanmak zorundadır. Mil, dişli veya bağlantı braketi bu kuvvete göre seçilmelidir.

Isıl açıdan stall en zorlayıcı durumdur: motor soğutma için dönmediği hâlde en yüksek akımı çeker. Bu yüzden akım eşiği, sistemin saniyeler mertebesinde stall'da kalmasına izin verecek biçimde ayarlanır; dakikalarca stall'da bekleyen bir düzenek sargı yalıtımını yakar.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Kilitli rotor ve termik koruma](/blog/kilitli-rotor-ve-termik-koruma)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/stall-torku
Son güncelleme: 2026-08-02