Sinyal Kaybı Zaman Aşımı (Signal-Loss Timeout)
Kablosuz kumanda ile alıcı arasındaki haberleşme kesildiğinde, alıcının belirli bir süre içinde komut alamazsa hareketi kendiliğinden durdurmasıdır. Süre kısa tutulur ki kontrolsüz hareket oluşmasın. AXI HCT400'de bu süre 250 ms'dir; komut gelmediğinde sistem güvenli moda geçer.
Kablosuz sistemde asıl risk kumandanın bozulması değil, sessizce kesilmesidir: pil biter, operatör menzil dışına çıkar, araya metal bir engel girer. Zaman aşımı olmayan bir alıcı son aldığı komutu uygulamaya devam eder ve hidrolik kol açık kalır.
- Kalp atışı mantığı: kumanda düzenli aralıklarla paket gönderir; alıcı her pakette sayacını sıfırlar. Sayaç eşiğe ulaşırsa haberleşme kopmuş sayılır.
- Süre seçimi: çok uzun süre kontrolsüz hareket demektir; çok kısa süre ise anlık parazitte gereksiz kesintiye yol açar. 250 ms mertebesi bu iki riski dengeler.
- Sonrası: zaman aşımında motor durur ve sistem güvenli konuma alınır; kumanda geri geldiğinde hareket kendiliğinden devam etmez.
Bu koruma acil stop butonunun tamamlayıcısıdır. Acil stop, operatörün fark ettiği tehlikeyi kapsar; zaman aşımı ise operatörün müdahale edemediği durumu kapsar. HCT400 ve HCT402'de haberleşme AXI'ye özel XRF şifreli protokol üzerinden yürütülür.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Traktör hidrolik kolunu elektronik kontrole dönüştürme