RF Watchdog / Sinyal Kaybı Zaman Aşımı
RF watchdog, alıcıda sürekli çalışan ve her geçerli pakette sıfırlanan bir sayaçtır. Belirlenen süre boyunca geçerli paket gelmezse sayaç dolar ve çıkışlar güvenli konuma alınır. HCT402 setinde bu süre 250 ms olarak tanımlıdır; süre dolduğunda motor güvenli orta konuma gider ve yağ akışı durur.
Kablosuz link tasarımı gereği aralıklıdır: paketler belirli periyotlarla gelir ve bazıları girişimde kaybolur. Watchdog süresi bu iki gerçeğin arasında seçilir.
- Çok kısa seçilirse: normal paket kayıplarında sistem gereksiz yere durur, hareket kesik kesik olur.
- Çok uzun seçilirse: operatör kumandayı bıraktıktan veya menzil dışına çıktıktan sonra hareket tehlikeli biçimde sürer.
- Doğru davranış: süre dolduğunda son komutu sürdürmek değil, tanımlı güvenli duruma geçmek.
Güvenli durumun ne olduğu uygulamaya göre değişir: hidrolik kol kontrolünde valfin orta konuma dönüp yağ akışının kesilmesi, vinç kumandasında hareket çıkışlarının bırakılması. Kablosuz kumandada sinyal kaybında makinenin durması, kaldırma makineleri için ilgili Avrupa standartlarında da beklenen davranıştır. AXI tarafında HCT402'nin 250 ms zaman aşımı bu mantığın somut karşılığıdır.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Kablosuz kumanda kurulumu: eşleştirme, röle, güvenlik