Rejeneratif Enerji (Regenerative Energy)
Motor yavaşlarken veya yük tarafından döndürülürken jeneratöre dönüşmesi sonucu beslemeye geri akan enerjidir. Zıt EMK besleme geriliminin üstüne çıktığında akımın yönü tersine döner ve besleme hattının gerilimi yükselir. Enerjiyi yutacak bir eleman yoksa gerilim tırmanmaya devam eder.
En sık üç durumda ortaya çıkar: hızlı yavaşlama, yükün motoru sürüklediği iniş hareketleri ve yön değiştirme anları. Enerji miktarı yükün ataleti ve hızın karesiyle büyür.
Kaynak tipi sonucu belirler:
- Akü beslemede: Akü bu akımı kabul edebilir, gerilim ölçülü biçimde yükselir. Genellikle ek önlem gerekmez.
- Anahtarlamalı güç kaynağında: Kaynak akım çekemez, gerilim hızla tırmanır ve hem kaynak hem sürücü zarar görebilir. Bu, laboratuvar veya pano beslemeli kurulumlarda sık yaşanan bir arızadır.
Önlemler: bara kondansatörü kısa darbeleri yutar, fren direnci sürekli enerjiyi ısıya çevirir, aşırı gerilim koruması ise sınır aşıldığında çıkışı kapatır. Yavaşlama rampasını uzatmak da geri akan gücü doğrudan düşürür ve çoğu zaman en kolay çözümdür. Ürün verisinde AXI modülleri için enerji geri kazanımı belirtilmemiştir; bu konu genel bir tasarım başlığıdır.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi