# RC Sinyal Filtresi (RC Low-Pass Filter)

> Bir seri direnç ve şasiye bağlı bir kondansatörden oluşan, yüksek frekanslı gürültüyü süzen en basit devredir. Kesim frekansı, direnç ile kondansatörün çarpımının 6,28 katının tersine eşittir; 10 kΩ ve 100 nF yaklaşık 160 Hz verir. Hız referansı gibi yavaş sinyalleri PWM gürültüsünden ayırmak için kullanılır.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/rc-sinyal-filtresi

## Kısaca

- 10 kΩ ve 100 nF kombinasyonu yaklaşık 160 Hz kesim frekanslı bir alçak geçiren filtre verir.
- Kesim frekansı gerçek sinyalin üstünde, anahtarlama gürültüsünün altında seçilmelidir.
- Filtre gürültüyü keserken tepkiye gecikme ekler; akım korumasında bu gecikme hesaba katılmalıdır.

Motor kablosundaki anahtarlama gürültüsü 20 kHz ve üstündedir; hız referansı ise saniyede birkaç kez değişen yavaş bir sinyaldir. Bu frekans farkı, basit bir filtreyle ikisini ayırmayı mümkün kılar.

- **Değer seçimi:** Kesim frekansı gerçek sinyalin en hızlı değişiminin üstünde, gürültünün altında olmalıdır. Hız referansı için 50–500 Hz bandı pratikte iyi çalışır.
- **Direnç sınırı:** Seri direnç giriş empedansıyla bölücü oluşturur; 10 kΩ'un üstüne çıkmak referansta ölçülebilir bir düşüşe yol açabilir.
- **Gecikme:** Filtre aynı zamanda tepkinin yavaşlaması demektir. 160 Hz kesim, komut değişimine yaklaşık 1 ms mertebesinde gecikme ekler; hız referansı için önemsiz, akım korumasında ise dikkat edilmesi gereken bir değerdir.

Kondansatörü mümkün olduğunca girişe ve şasi bağlantı noktasına yakın yerleştirin; uzun bacaklar filtrenin yüksek frekanstaki etkisini azaltır.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/rc-sinyal-filtresi
Son güncelleme: 2026-08-02