RC Sinyal Filtresi (RC Low-Pass Filter)
Bir seri direnç ve şasiye bağlı bir kondansatörden oluşan, yüksek frekanslı gürültüyü süzen en basit devredir. Kesim frekansı, direnç ile kondansatörün çarpımının 6,28 katının tersine eşittir; 10 kΩ ve 100 nF yaklaşık 160 Hz verir. Hız referansı gibi yavaş sinyalleri PWM gürültüsünden ayırmak için kullanılır.
Motor kablosundaki anahtarlama gürültüsü 20 kHz ve üstündedir; hız referansı ise saniyede birkaç kez değişen yavaş bir sinyaldir. Bu frekans farkı, basit bir filtreyle ikisini ayırmayı mümkün kılar.
- Değer seçimi: Kesim frekansı gerçek sinyalin en hızlı değişiminin üstünde, gürültünün altında olmalıdır. Hız referansı için 50–500 Hz bandı pratikte iyi çalışır.
- Direnç sınırı: Seri direnç giriş empedansıyla bölücü oluşturur; 10 kΩ'un üstüne çıkmak referansta ölçülebilir bir düşüşe yol açabilir.
- Gecikme: Filtre aynı zamanda tepkinin yavaşlaması demektir. 160 Hz kesim, komut değişimine yaklaşık 1 ms mertebesinde gecikme ekler; hız referansı için önemsiz, akım korumasında ise dikkat edilmesi gereken bir değerdir.
Kondansatörü mümkün olduğunca girişe ve şasi bağlantı noktasına yakın yerleştirin; uzun bacaklar filtrenin yüksek frekanstaki etkisini azaltır.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi