# Taşıyıcı Sinyal — PWM (Carrier) > Hız referansının karşılaştırıldığı, PWM darbelerini üreten periyodik testere veya üçgen dalgadır. Frekansı anahtarlama frekansını belirler; biçimi ise darbelerin periyot içindeki yerleşimini ve dolayısıyla akım dalgalanmasının şeklini etkiler. - **İçerik tipi:** Sözlük - **Kategori:** DC Motor Sürücüleri - **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik - **Yayın tarihi:** 2026-08-02 - **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/pwm-tasiyici-sinyali ## Kısaca - PWM, taşıyıcı dalga ile hız referansının karşılaştırılmasıyla üretilir. - Simetrik üçgen taşıyıcı akım dalgalanmasının tepe değerini düşürür. - Kanalların taşıyıcılarını kaydırmak besleme hattındaki akım darbesini yayar. PWM üretimi aslında basit bir karşılaştırmadır: taşıyıcı dalganın anlık değeri referans değerinden küçükse çıkış açık, büyükse kapalıdır. Referans yükseldikçe darbe genişler, görev oranı artar. Taşıyıcının biçimi iki ana seçenek sunar. **Testere dişi** taşıyıcıda darbe periyodun bir ucuna dayanır; üretimi basittir, kenar hep aynı anda oluşur. **Üçgen (simetrik)** taşıyıcıda darbe periyodun ortasına yerleşir ve iki kenar arasında simetri kurulur. Simetrik yerleşim, akım dalgalanmasının tepe değerini bir miktar düşürür ve gürültü spektrumunu daha öngörülebilir kılar. Bir başka pratik ayrıntı, çok kanallı sürücülerde taşıyıcıların birbirine göre kaydırılmasıdır. Aynı anda anahtarlanan kanallar besleme hattından tek bir büyük akım darbesi çeker; kaydırılmış taşıyıcılar bu darbeyi zamana yayarak bara kondansatörünün yükünü ve besleme hattındaki gerilim dalgalanmasını azaltır. Bu, motor kablosunun yanında çalışan RF alıcılar açısından da olumlu bir etkidir. Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi) Karıştırmayın: burada anlatılan, motor sürücüsünde PWM darbelerini üreten testere veya üçgen dalgadır. Telsiz haberleşmesindeki taşıyıcı için [Taşıyıcı Sinyal (RF Carrier)](/sozluk/tasiyici-sinyal) maddesine bakın. --- Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/pwm-tasiyici-sinyali Son güncelleme: 2026-08-02