Parabolik Karakteristik (Parabolic Curve)
Kol yolunun orta bölgesinde debiyi yavaş, uç bölgelerinde hızlı artıran eğridir. Operatör merkeze yakın çalışırken milimetrik hassasiyet kazanır, kolu sonuna kadar ittiğinde ise tam hızı alır; böylece tek kolla hem ince ayar hem hızlı taşıma yapılabilir.
Parabolik eğride kazanç sabit değildir, kol açısıyla birlikte büyür. Merkezden yüzde otuz uzaklaştığınızda belki tam debinin onda birini alırsınız; son yüzde otuzda ise debinin yarısı devreye girer. Bu, insanın çalışma biçimine uygundur: hassas iş merkezde, kaba iş uçlarda yapılır.
- Yük yerleştirme, ataşman hizalama ve dar alanda manevrada kontrol belirgin biçimde kolaylaşır.
- Sabit hız gerektiren işlerde ise dezavantajdır; kolu aynı yerde tutmak zorlaşır ve hız tahmini bozulur.
- Eğri kontrolör yazılımında tanımlanır; valfin kendisi değişmez, yalnız sinyal yeniden haritalanır.
AXI'nin HCT402 kitinde joystick karakteristiği bu mantıkla tanımlanmıştır: orta bölgede milimetrik hassasiyet, son bölgelerde yüksek hız. Konum kontrolü tarafında ise PID tabanlı, tipik olarak ±1° hassasiyetli bir denetim çalışır. İki katmanı karıştırmayın: biri operatörün hissi, diğeri motorun kendi konum doğruluğudur.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Neden elektronik sinyalle kumanda edilmeli?