Oturma Süresi (Settling Time)
Oturma süresi, bir komut değişiminden sonra sistemin hedefin etrafındaki dar bir bantta kalıcı olarak kalması için geçen süredir; bant genellikle hedefin yüzde 2 ile yüzde 5'i olarak tanımlanır. Kontrolün hızını tarif eden en somut ölçüdür ve aşımla birlikte değerlendirilir.
Ölçmek için komut verilir ve devir ya da konum zaman içinde izlenir. İki sayı kaydedilir: tepe sapma ve bandın içinde kalıcı olarak kalınan an. Aynı sistemde kazancı artırmak oturma süresini kısaltır ama aşımı büyütür; rampa süresini uzatmak aşımı küçültür ama oturmayı geciktirir.
- Motor tarafında oturma süresini belirleyen şey büyük ölçüde ataleti ve turbo tepkisidir; kontrolcü bunu istediği kadar hızlandıramaz.
- Aktüatör tarafında ise halat sürtünmesi ve rampa süresi belirleyicidir.
Uygulamada bu süreyi bilmek beklenti kurmayı sağlar: GS740-3P'de potansiyometre çevrildikten sonra gaz kolunun hedefe rampayla ulaşması ve motorun yeni devre oturması ard arda gerçekleşir. Sondaj gibi işlerde devir değişimi sonrası ölçüm almadan önce sistemin oturmasını beklemek, yanlış ayar yapmayı önler.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Dizel motorda elektronik devir ve gaz kontrolü