# Otomatik Terazileme Çevrimi

> Otomatik terazileme çevrimi, tek komutla başlayan sıralı bir düzeltme algoritmasıdır. KTS200'de dört aşamalıdır: ayakların tek tek inip zemine değmesi, ön–arka eğimin düzeltilmesi, sağ–sol eğimin düzeltilmesi ve mikro düzeltmelerle hassas terazileme. Üretici açıklamasına göre çevrim genellikle birkaç dakika sürer.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Karavan & Özel Sistemler
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/otomatik-terazileme-cevrimi

## Kısaca

- KTS200 otomatik çevrimi dört aşamalıdır: zemin teması, ön–arka, sağ–sol ve hassas terazileme.
- Ayaklar tek tek indirilir; böylece her ayağın zemin referansı ayrı ayrı belirlenir.
- Çevrim boyunca akım koruması, timeout kontrolü ve Acil Stop devrededir.

Çevrim neden sıralı? Çünkü dört ayağı aynı anda hareket ettirmek, hangi ayağın gerçekte yük taşıdığını belirsiz bırakır. Sistem önce her ayağı ayrı ayrı indirerek bir **referans düzlem** kurar, sonra bu düzlem üzerinde açı düzeltmesi yapar.

1. **Zemin teması:** ayaklar en alt konumdan başlayarak sırayla iner, her birinin yere değdiği an algılanır.
2. **Ön–arka düzeltme:** boylamasına eğim kapatılır.
3. **Sağ–sol düzeltme:** enlemesine eğim kapatılır.
4. **Hassas terazileme:** küçük adımlarla kalan açı hatası 0,025° mertebesine indirilir.

Aşamaların sırası önemlidir: enlemesine düzeltme boylamasına ekseni de bir miktar bozar, bu yüzden son aşamada iki eksen birlikte ince ayarlanır. Çevrim boyunca akım koruması ve timeout kontrolü devrededir; beklenmedik bir direnç veya süre aşımı olursa hareket kesilir. Acil Stop komutuyla çevrimi istediğiniz an durdurabilirsiniz.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Karavan otomatik terazileme rehberi](/blog/karavan-otomatik-terazileme-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/otomatik-terazileme-cevrimi
Son güncelleme: 2026-08-02