# Örnekleme Frekansı (Sampling Rate)

> Sürücünün analog referansı ve akım geri beslemesini saniyede kaç kez okuduğunu belirtir. 1 kHz örnekleme, girişteki bir değişimin çıkışa yansıması için ortalama 0,5 ms, en kötü hâlde 1 ms gecikme demektir. Akım algılamalı durdurma gibi işlevlerde bu gecikme doğrudan tepki süresine eklenir.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/ornekleme-frekansi

## Kısaca

- 1 kHz örnekleme, girişteki değişimin çıkışa yansımasına en kötü durumda 1 ms gecikme ekler.
- Akım algılamalı durdurmada örnekleme hızı, mekaniğin ne kadar süre zorlanacağını belirler.
- Akım ölçümü PWM darbesinin ortasına denk getirilmezse anahtarlama gürültüsü gerçek akım sanılır.

Mikrodenetleyici sürekli değil, belirli aralıklarla ölçüm yapar. Her okuma arasındaki süre, sistemin bir olaya en hızlı ne zaman tepki verebileceğinin alt sınırıdır.

- **Hız referansı:** Operatörün pot çevirmesi saniyeler mertebesindedir; 100 Hz–1 kHz arası örnekleme fazlasıyla yeterlidir.
- **Akım koruması:** Stall akımı milisaniyeler içinde tırmanır. AntiSwitch tipi akım algılamalı durdurmada örnekleme yavaşsa mekanik, eşik yakalanana kadar zorlanmaya devam eder.
- **Ortalama alma:** PWM anahtarlama gürültüsünü bastırmak için sürücü genellikle art arda birkaç örneğin ortalamasını alır; bu, kararlılığı artırırken tepkiyi örnek sayısı kadar geciktirir.

Örnekleme anı da önemlidir: akım okuması PWM darbesinin ortasında yapılırsa gerçek akım, kenarında yapılırsa anahtarlama gürültüsü okunur. Bu yüzden ölçüm çoğunlukla PWM sinyaliyle senkronlanır.

Sahada erken ya da geç tetiklenen akım eşiğiyle karşılaşırsanız, sorunun eşik değerinden değil ölçümün alındığı andan kaynaklanabileceğini aklınızda tutun.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/ornekleme-frekansi
Son güncelleme: 2026-08-02