# NPN / PNP Sensör Çıkışı

> Endüstriyel sensörlerin çıkış hattını hangi tarafa sürdüğünü tanımlar. NPN (sinking) tip çıkışı aktif olduğunda hattı şasiye çeker, PNP (sourcing) tip ise besleme gerilimine yükseltir. Sürücünün giriş yapısı hangisini bekliyorsa o tip seçilmelidir; yanlış tipte giriş hiç tetiklenmez veya sürekli tetiklenmiş görünür.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** DC Motor Sürücüleri
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/npn-pnp-cikis

## Kısaca

- NPN sensör algıladığında hattı şasiye çeker, PNP sensör hattı besleme gerilimine yükseltir.
- Yanlış tip seçiminde sensör çalışır ama sürücü girişi hiç durum değiştirmez, arıza sensöre yıkılır.
- Sensör çıkışı ile şasi arasındaki gerilimi algılama anında ölçerek tipi saniyeler içinde ayırt edersiniz.

Üç kablolu yaklaşım sensörlerinde iki kablo besleme, biri sinyaldir. Farkı yaratan, sensörün içindeki çıkış transistörünün sinyal hattını nereye bağladığıdır.

- **NPN:** Boştayken hat pull-up direnci sayesinde yüksektedir; sensör algıladığında hattı şasiye çeker, giriş 0 görür.
- **PNP:** Boştayken hat pull-down ile şasidedir; sensör algıladığında hattı besleme gerilimine çıkarır, giriş 1 görür.

Sürücü girişi pull-up ile çalışıyorsa NPN sensörle uyumludur; pull-down ile çalışıyorsa PNP sensör gerekir. Yanlış eşleştirmede sensörün ledi yanıp söner ama sürücü hiçbir değişiklik görmez, bu da arızayı sensöre veya kabloya yıkmanıza yol açar.

Sahada hızlı test için sensör çıkışı ile şasi arasındaki gerilimi ölçün: algılama anında gerilim düşüyorsa NPN, yükseliyorsa PNP tiptir. AXI sürücülerinde sensör girişlerinin beklediği tip bağlantı şemasında belirtilir; bağlamadan önce şemayı doğrulayın.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [DC Motor Sürücü Seçim Rehberi](/blog/dc-motor-surucu-secim-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/npn-pnp-cikis
Son güncelleme: 2026-08-02