# Mutlak Konum Enkoderi (Absolute Encoder)

> Mutlak enkoder, her açı için benzersiz bir değer üreten ve enerji kesilip geri geldiğinde konumu referans arama hareketi yapmadan bilen ölçüm elemanıdır. Artımlı enkoderin aksine darbe saymaz. 12-bit bir mutlak enkoderde bir tur 4096 ayrı konum değeri olarak temsil edilir.

- **İçerik tipi:** Sözlük
- **Kategori:** Motor Devir & Gaz Kontrolü
- **Yazar:** AXI Teknoloji Mühendislik Ekibi, Endüstriyel Elektronik
- **Yayın tarihi:** 2026-08-02
- **Sayfa:** https://axiteknoloji.com/sozluk/mutlak-enkoder

## Kısaca

- Mutlak enkoder açılışta konumu bilir ve referans arama hareketi gerektirmez.
- 12-bit mutlak ölçümde bir tur 4096 ayrı konum değeriyle temsil edilir.
- Halat kaydığında enkoder doğru okur ama öğretilen sınır eşleşmesi bozulur.

Artımlı enkoder yalnızca değişimi bildirir; sistem açıldığında konumu bilmez ve bir sınır anahtarına giderek referans alması gerekir. Mutlak enkoder açılışta doğrudan gerçek konumu okur.

- Pratik sonuç, enerji kesintisinden sonra aktüatörün nerede olduğunu bilmek ve gereksiz hareket yapmadan çalışmaya devam etmektir.
- Titreşimli ortamda ayrıca güvenlidir: sayım kaybı diye bir kavram yoktur, kaçırılan darbe birikmez.

GS740-3P'de konum geri beslemesi AS5600 ile alınır ve bu ölçüm mutlaktır. Yine de kurulumdaki üst sınır bilgisi ayrı bir şeydir: hangi açı değerinin "tam gaz" sayılacağı mavi kablo tetiğiyle öğretilir ve hafızada tutulur. Halat kaydığında veya değiştirildiğinde bu eşleşme bozulur; enkoder açıyı doğru okumaya devam eder ama karşılık geldiği gaz konumu değişmiştir. Bu yüzden kalibrasyon tekrarlanır.

Bu terimin kullanıldığı bağlam: [Dizel motorda elektronik devir ve gaz kontrolü](/blog/dizel-motor-elektronik-devir-kontrolu-rehberi)

---

Kaynak: AXI Teknoloji — https://axiteknoloji.com/sozluk/mutlak-enkoder
Son güncelleme: 2026-08-02