Mutlak Konum Enkoderi (Absolute Encoder)

Mutlak enkoder, her açı için benzersiz bir değer üreten ve enerji kesilip geri geldiğinde konumu referans arama hareketi yapmadan bilen ölçüm elemanıdır. Artımlı enkoderin aksine darbe saymaz. 12-bit bir mutlak enkoderde bir tur 4096 ayrı konum değeri olarak temsil edilir.

Artımlı enkoder yalnızca değişimi bildirir; sistem açıldığında konumu bilmez ve bir sınır anahtarına giderek referans alması gerekir. Mutlak enkoder açılışta doğrudan gerçek konumu okur.

GS740-3P'de konum geri beslemesi AS5600 ile alınır ve bu ölçüm mutlaktır. Yine de kurulumdaki üst sınır bilgisi ayrı bir şeydir: hangi açı değerinin "tam gaz" sayılacağı mavi kablo tetiğiyle öğretilir ve hafızada tutulur. Halat kaydığında veya değiştirildiğinde bu eşleşme bozulur; enkoder açıyı doğru okumaya devam eder ama karşılık geldiği gaz konumu değişmiştir. Bu yüzden kalibrasyon tekrarlanır.

Bilgi Merkezi