Modbus Protokolü (Modbus Protocol)
Modbus, endüstriyel cihazların register okuma-yazma mantığıyla veri alışverişi yaptığı yaygın haberleşme protokolüdür. Seri hatta RTU biçiminde, ağ üzerinde TCP biçiminde çalışır. Bir ana birim sorar, adreslenen ikincil birim cevaplar; ikincil birimler kendiliğinden konuşmaz.
Veri modeli sadedir ve bu sadelik yaygınlığının nedenidir:
- Coil: okunup yazılabilen tek bit çıkış, tipik olarak röle veya komut biti.
- Discrete input: yalnız okunabilen tek bit giriş.
- Holding register: okunup yazılabilen 16 bitlik değer; ayar parametreleri burada tutulur.
- Input register: yalnız okunabilen 16 bitlik ölçüm değeri.
Uygulamada en çok karşılaşılan sorunlar protokolün kendisinden değil, uçların uyumsuz ayarlanmasından çıkar: iki tarafın farklı hız veya eşlik ayarında olması, cihaz adresinin çakışması, register numaralandırmasında bir kayma ve 16 bitten büyük değerlerde bayt sırasının farklı yorumlanması. Bu yüzden bir cihazın Modbus haritası, register numarası, veri tipi, ölçek katsayısı ve birim bilgisiyle birlikte belgelenir. Protokolün kendisinde şifreleme ve kimlik doğrulama yoktur; hat güvenliği ağ tarafında ele alınır.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Hizmetlerimiz