Mikrodenetleyici (Microcontroller, MCU)
Mikrodenetleyici; işlemci çekirdeğini, program belleğini, veri belleğini ve giriş-çıkış birimlerini tek yongada birleştiren bileşendir. Kumanda ve sürücü kartlarında karar mantığını yürütür: girişleri okur, koruma eşiklerini denetler, PWM üretir ve çıkışları sürer.
Bir kontrol kartında mikrodenetleyicinin kullanılan birimleri genellikle şunlardır:
- Dijital giriş-çıkış: buton, anahtar ve röle sürme uçları.
- Analog-dijital çevirici: potansiyometre konumu, akım ölçümü ve sıcaklık okuması.
- Zamanlayıcı ve PWM birimi: motor hız kontrolü ve rampa üretimi.
- Haberleşme çevre birimleri: UART, SPI, I2C ve gerekiyorsa CAN denetleyicisi.
- Bekçi zamanlayıcı: yazılım takıldığında kartı kontrollü şekilde yeniden başlatır.
Seçimde belirleyici olan ham işlem gücü değil, ihtiyaç duyulan çevre birimlerinin sayısı ve tipi, endüstriyel sıcaklık sınıfının bulunması ve uzun vadeli tedarik güvencesidir. Kontrol uygulamalarının önemli bölümü megahertz mertebesinde çekirdek hızıyla rahatlıkla yürür; darboğaz çoğunlukla işlemcide değil, ölçüm ve anahtarlama tarafındadır. Bu yüzden özel projelerde denetleyici seçimi, konsept tasarım aşamasında çevre birimi listesi üzerinden yapılır.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: Hizmetlerimiz