Mekanik Zaman Sabiti (Mechanical Time Constant)
Boşta çalışan bir motorun, gerilim uygulandıktan sonra son devrinin yaklaşık yüzde 63'üne ulaşması için geçen süredir. Rotorun ataleti ile motorun kendi sönümlemesinin oranından doğar ve milisaniyeler mertebesindedir. Motorun hız komutlarına ne kadar çabuk tepki verdiğini gösterir.
Küçük fırçalı motorlarda tipik olarak 10–100 milisaniye bandındadır; yük bağlandığında toplam atalet büyüdüğü için bu süre kat kat uzar. Elektriksel zaman sabitiyle karıştırmayın: elektriksel sabit sargıda akımın kurulma süresini tarif eder ve genellikle mekanik sabitten çok daha kısadır.
Neden önemli olduğu:
- Rampa ayarı: Rampa süresini yükün mekanik zaman sabitinin altına indirmek gerçek bir hızlanma sağlamaz; motor zaten o hızdan daha çabuk tepki veremez.
- Kalkış akımı: Motor son devrine ulaşana kadar zıt EMK düşük kalır ve yüksek akım akmaya devam eder. Süre uzadıkça ısıl yük büyür.
- Denetim: Kapalı çevrim ayarında denetleyicinin tepki hızı bu sabitin altına indirilirse sistem salınıma girer.
Pratik ölçüm: motoru yüküyle birlikte çalıştırıp akım dalga şeklini izleyin. Akımın kalkış tepesinden kararlı değerine inme süresi, sistemin gerçek mekanik tepki süresini yeterince iyi gösterir.
Bu terimin kullanıldığı bağlam: DC Motor Sürücü Seçim Rehberi